[實用新型]一種基于無人船的雷達數據處理系統

有效

• 申請號: 201821656314.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209014720U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種基于無人船的雷達數據處理系統，所述系統包括船載控制器、雷達裝置、數據處理裝置和蓄電池，所述數據處理裝置中設置有主控制電路板、電源接口、網絡接口、GPIO接口；所述GPIO接口連接一個LED燈；所述雷達數據處理系統通過網線與船載控制器連接；所述船載控制器安裝在無人船的控制室，用于生成控制指令并接收數據處理裝置的數據；所述雷達裝置通過網線與數據處理裝置連接；所述蓄電池為“船載控制器、雷達裝置和數據處理裝置”提供工作電源。本系統中數據處理裝置將雷達裝置的真實數據和/或模擬數據傳送給無人船的船載控制器，為無人船避障測試提供可復現的數據平臺，降低無人船避障功能調試的成本。

技術領域

本實用新型涉及雷達數據處理領域，其具體涉及一種基于無人船的雷達數據處理系統。

背景技術

目前市場上利用雷達數據進行避障的設備很多，但是同類設備僅能利用真實障礙物生成雷達數據然后進行分析，為了得到真實障礙物避讓參數，需要研究算法人員到海上做真實的行程測試，為得到的真實障礙物信息還需要算法進行過濾和篩選，否則無法保證數據有效性；為了快捷有效地對雷達圖像的分析測試工作做出支持，目前急需一種既能夠生成真實雷達數據，也能生成特定模擬障礙物的裝置，該裝置應該能對障礙物的大小和運行軌跡可以進行理想化輸出；尤其是當船舶對貼近水面障礙物/暗礁探測失敗時，但是通過其它渠道（如遙測衛星或地形圖）得到真實障礙物，此時能在監控端通過指令/狀態信息將障礙物信息發送給雷達數據處理系統，再由雷達數據處理系統生成避障信息，有效減小無人船水域作業時與障礙物碰撞的幾率。

使用該裝置進行無人船算法的訓練，可以節約實際船只的訓練時間，提高效率，減少事故，減少船只的油耗、磨損以及減少試錯成本，為無人船避障實驗提供虛擬測試環境。

鑒于此，克服上述現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是：現有無人船在測試避障功能時，需要將船只驅使到水域中運行，并通過雷達監測水面障礙物產生真實雷達數據后，才能測試無人船船載控制器的避障算法是否合理有效，測試條件復雜，不能進行模擬測試。

本實用新型通過如下技術方案達到上述目的：一種基于無人船的雷達數據處理系統，所述系統包括數據處理裝置、船載控制器、雷達裝置和蓄電池，所述數據處理裝置通過網線與船載控制器連接；所述雷達裝置通過網線與數據處理裝置連接；所述數據處理裝置將雷達裝置的數據傳送給無人船的船載控制器，所述蓄電池為船載控制器、雷達裝置和數據處理裝置提供工作電源。

優選的，所述船載控制器安裝于無人船的控制艙，所述雷達裝置安裝于無人船頂部，所述數據處理裝置安裝于無人船的控制艙。

優選的，所述船載控制器上設置網口；所述雷達裝置上設置網口；所述數據處理裝置包括機箱，機箱內設置有主控制電路板，主控制電路板上設有Intel微處理器；機箱側面設置電源接口、網絡接口和GPIO接口；所述主控制電路板通過電源線與電源接口連接，電源接口與蓄電池電連接；主控制電路板通過信號線與網絡接口連接；主控制電路板通過導線與GPIO接口連接；所述網絡接口個數為2個；其中一個網絡接口用于連接船載控制器；另一個網絡接口用于連接雷達裝置。

優選的，所述與船載控制器相連網絡接口為百兆網口，此網絡接口接收本船的經度、緯度和航向信息并轉發給數據處理裝置；此網絡接口將數據處理裝置生成的雷達數據轉發給無人船的船載控制器。

優選的，所述與雷達裝置連接的網絡接口為百兆網口，此網絡接口接收雷達裝置的監測數據并轉發給數據處理裝置。

優選的，所述GPIO接口連接一個LED燈，微處理器驅動LED燈的狀態，用于表述監測接收無人船的經度、緯度和航向等信息的穩定性。

優選的，所述數據處理裝置能接收雷達裝置實測數據，并作為雷達監測數據反饋給船載控制器。