[實用新型]一種基于無人船的雷達數據處理系統

有效

• 申請號: 201821656314.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209014720U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人船的雷達數據處理系統，所述系統包括數據處理裝置（1）、船載控制器（2）、雷達裝置（3）和蓄電池，其特征在于，所述數據處理裝置（1）通過網線與船載控制器（2）連接；所述雷達裝置（3）通過網線與數據處理裝置（1）連接；所述數據處理裝置（1）將雷達裝置（3）的數據傳送給無人船的船載控制器（2），所述蓄電池為船載控制器（2）、雷達裝置（3）和數據處理裝置（1）提供工作電源。

2.根據權利要求1所述的雷達數據處理系統，其特征在于，所述船載控制器（2）安裝于無人船的控制艙，所述雷達裝置（3）安裝于無人船頂部，所述數據處理裝置（1）安裝于無人船的控制艙。

3.根據權利要求2所述的雷達數據處理系統，其特征在于，所述船載控制器（2）上設置網口；所述雷達裝置（3）上設置網口；所述數據處理裝置（1）包括機箱，機箱內設置有主控制電路板（4），主控制電路板（4）上設有Intel微處理器；機箱側面設置電源接口（5）、網絡接口（6）和GPIO接口；所述主控制電路板（4）通過電源線與電源接口（5）連接，電源接口（5）與蓄電池電連接；主控制電路板（4）通過信號線與網絡接口（6）連接；主控制電路板（4）通過導線與GPIO接口連接；所述網絡接口（6）個數為2個；其中一個網絡接口用于連接船載控制器（2）；另一個網絡接口用于連接雷達裝置（3）。

4.根據權利要求3所述的雷達數據處理系統，其特征在于，所述GPIO接口連接一個LED燈（7）。

5.根據權利要求4所述的雷達數據處理系統，其特征在于，所述數據處理裝置（1）能接收雷達裝置（3）實測障礙物數據，并作為雷達監測數據反饋給船載控制器（2）。

6.根據權利要求4所述的雷達數據處理系統，其特征在于，所述主控制電路板（4）能接收船載控制器（2）的指令和狀態信息，并根據指令和狀態信息模擬障礙物數據，然后當作雷達監測數據反饋給船載控制器（2）。

7.根據權利要求4所述的雷達數據處理系統，其特征在于，所述數據處理裝置（1）能接收雷達裝置（3）實測障礙物數據，同時所述主控制電路板（4）能接收船載控制器（2）的指令和狀態信息，并根據指令和狀態信息模擬障礙物數據，然后將實測和模擬數據作為雷達監測數據反饋給船載控制器（2）。

8.根據權利要求1、2、3、4、5、6或7中所述的雷達數據處理系統，其特征在于，所述雷達裝置（3）為數字雷達或激光雷達。