[實用新型]一種配電開關柜輔助操作機器人

有效

• 申請號: 201821655917.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209007528U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 崔順炬;崔佩儀;袁文飛;林清霖
• 申請（專利權）人: 廣州國機智能電力科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/02;B25J15/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實用新型涉及配電開關柜操作技術領域，尤其涉及一種配電開關柜輔助操作機器人，包括控制裝置以及與控制裝置電連接的移動裝置、操作裝置、X軸移動裝置、Y軸移動裝置、旋轉座和Z軸移動裝置，操作裝置，包括換刀組件和操作組件；操作組件，包括X軸移動座、夾具旋轉單元和操作夾具，操作夾具連接于夾具旋轉單元的動力輸出端，夾具旋轉單元通過X軸移動座連接于X軸移動裝置，以沿X軸方向移動；換刀組件，包括換刀驅動單元、支撐架和換刀盤，支撐架第一端固定于移動裝置，換刀驅動單元和換刀盤分別安裝于支撐架的第二端，換刀驅動單元與換刀盤傳動連接，以使換刀盤轉動供操作夾具進行換刀。本實用新型有效提高配電開關柜操作的效率。

技術領域

本實用新型涉及配電開關柜操作技術領域，尤其涉及一種配電開關柜輔助操作機器人。

背景技術

變電站(Substation)是把一些設備組裝起來，用以切斷或接通、改變或者調整電壓，在電力系統中，變電站是輸電和配電的集結點。而配電開關柜是變電站內不可或缺的一種配電開關設備，用于電能的傳輸和控制。一般地，配電開關柜內部配備的主開關設備的操作采用電氣操作按鈕來實現開關的動作，例如，10kV開關柜的柜面上具有操作斷路器分閘、合閘的開關按鈕部件。

通常配電開關柜通過人工進行操作，但是由于配電開關柜工作時處于高壓狀態，人工操作存在較大的風險，現有技術也有通過操作設備對配電開關柜進行操作，但是現有的操作設備的活動性能較差，在操作復雜的配電開關柜時效率較低，需要多次的移動才能對配電開關柜的開關進行操作，另外，用于操作配電開關柜的刀具也需要在設備進入開關柜之前換好，每次更換刀具都需要將設備移出后人工進行更換，降低了設備進行操作的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供有利于提高配電開關柜操作的效率以及操作安全程度的一種配電開關柜輔助操作機器人。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種配電開關柜輔助操作機器人，包括控制裝置以及與控制裝置電連接的移動裝置、操作裝置、X軸移動裝置、Y軸移動裝置、旋轉座和Z軸移動裝置，所述Y軸移動裝置通過旋轉座安裝于移動裝置上，所述Z軸移動裝置連接于Y軸移動裝置，以沿Y軸方向移動；所述X軸移動裝置連接于Z軸移動裝置，以沿Z軸方向移動；

操作裝置，包括換刀組件和操作組件；

操作組件，包括X軸移動座、夾具旋轉單元和操作夾具，所述操作夾具連接于夾具旋轉單元的動力輸出端，所述夾具旋轉單元通過X軸移動座連接于X軸移動裝置，以沿X軸方向移動；

換刀組件，包括換刀驅動單元、支撐架和換刀盤，所述支撐架第一端固定于所述移動裝置，所述換刀驅動單元和換刀盤分別安裝于支撐架的第二端，所述換刀驅動單元與換刀盤傳動連接，以使換刀盤轉動供所述操作夾具進行換刀。

可選的，所述換刀盤均勻布置有若干個夾爪，所述夾爪包括連接部和夾持部，所述連接部與換刀盤連接，所述夾持部開設有開口背向連接部的U型凹槽，所述U型凹槽的兩側壁分別開設有連接孔，所述連接孔內穿設固定有定位柱。

可選的，所述定位柱一端設有定位球，所述定位柱開設有移動孔，所述定位球通過彈簧可移動設置于所述移動孔。

可選的，所述操作夾具一端開設有用于夾持刀具的卡接孔，所述卡接孔內設有用于吸附刀具的磁性件。

可選的，所述卡接孔的橫截面為四邊形孔，所述四邊形孔的四角分別開設有用于防止刀具旋轉的卡槽。

可選的，所述操作夾具通過緩沖組件與夾具旋轉單元連接，所述緩沖組件包括第一聯軸器、第二聯軸器和緩沖彈片，所述第一聯軸器與第二聯軸器通過緩沖彈片連接，所述第一聯軸器與夾具旋轉單元連接，所述第二聯軸器與操作夾具連接。

可選的，所述操作組件還包括按壓單元，所述按壓單元包括壓桿和安裝于X軸移動座的推桿氣缸，所述推桿氣缸的動力輸出端與壓桿連接。