[實用新型]一種配電開關柜輔助操作機器人

有效

• 申請號: 201821655917.5
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209007528U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 崔順炬;崔佩儀;袁文飛;林清霖
• 申請（專利權）人: 廣州國機智能電力科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/02;B25J15/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種配電開關柜輔助操作機器人，其特征在于，包括控制裝置以及與控制裝置電連接的移動裝置、操作裝置、X軸移動裝置、Y軸移動裝置、旋轉座和Z軸移動裝置，所述Y軸移動裝置通過旋轉座安裝于移動裝置上，所述Z軸移動裝置連接于Y軸移動裝置，以沿Y軸方向移動；所述X軸移動裝置連接于Z軸移動裝置，以沿Z軸方向移動；

操作裝置，包括換刀組件和操作組件；

操作組件，包括X軸移動座、夾具旋轉單元和操作夾具，所述操作夾具連接于夾具旋轉單元的動力輸出端，所述夾具旋轉單元通過X軸移動座連接于X軸移動裝置，以沿X軸方向移動；

換刀組件，包括換刀驅動單元、支撐架和換刀盤，所述支撐架第一端固定于所述移動裝置，所述換刀驅動單元和換刀盤分別安裝于支撐架的第二端，所述換刀驅動單元與換刀盤傳動連接，以使換刀盤轉動供所述操作夾具進行換刀。

2.根據權利要求1所述的配電開關柜輔助操作機器人，其特征在于，所述換刀盤均勻布置有若干個夾爪，所述夾爪包括連接部和夾持部，所述連接部與換刀盤連接，所述夾持部開設有開口背向連接部的U型凹槽，所述U型凹槽的兩側壁分別開設有連接孔，所述連接孔內穿設固定有定位柱。

3.根據權利要求2所述的配電開關柜輔助操作機器人，其特征在于，所述定位柱一端設有定位球，所述定位柱開設有移動孔，所述定位球通過彈簧可移動設置于所述移動孔。

4.根據權利要求1所述的配電開關柜輔助操作機器人，其特征在于，所述操作夾具一端開設有用于夾持刀具的卡接孔，所述卡接孔內設有用于吸附刀具的磁性件。

5.根據權利要求4所述的配電開關柜輔助操作機器人，其特征在于，所述卡接孔的橫截面為四邊形孔，所述四邊形孔的四角分別開設有用于防止刀具旋轉的卡槽。

6.根據權利要求1所述的配電開關柜輔助操作機器人，其特征在于，所述操作夾具通過緩沖組件與夾具旋轉單元連接，所述緩沖組件包括第一聯軸器、第二聯軸器和緩沖彈片，所述第一聯軸器與第二聯軸器通過緩沖彈片連接，所述第一聯軸器與夾具旋轉單元連接，所述第二聯軸器與操作夾具連接。

7.根據權利要求1所述的配電開關柜輔助操作機器人，其特征在于，所述操作組件還包括按壓單元，所述按壓單元包括壓桿和安裝于X軸移動座的推桿氣缸，所述推桿氣缸的動力輸出端與壓桿連接。

8.根據權利要求1所述的配電開關柜輔助操作機器人，其特征在于，所述操作組件還包括攝像單元，所述攝像單元包括攝像機和補光燈，所述攝像機安裝于X軸移動座，所述補光燈圍設于攝像機的圓周側。

9.根據權利要求1所述的配電開關柜輔助操作機器人，其特征在于，所述移動裝置包括底座和設置于底座兩側的履帶，所述旋轉座和控制裝置均安裝于底座，所述底座設有用于檢測光強、光照、輻射的檢測裝置。

10.根據權利要求9所述的配電開關柜輔助操作機器人，其特征在于，所述底座設有用于檢測障礙物的超聲探頭。