[實(shí)用新型]自動(dòng)精密定位上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821655825.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN209258998U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管良才;劉家龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚(yáng);付靜

本實(shí)用新型公開了自動(dòng)精密定位上料機(jī)構(gòu)，其包括上料單元、傳輸線單元、回流線單元、下料單元、搬運(yùn)單元和料盤，所述上料單元與所述傳輸線單元連接，所述回流線單元與所述下料單元連接，所述傳輸線單元與所述回流線單元并排設(shè)置，所述傳輸線單元與所述回流線單元的傳送方向相反；所述料盤按流向依次經(jīng)過所述上料單元、傳輸線單元、搬運(yùn)單元、回流線單元和下料單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有料盤搬運(yùn)效率高、料盤定位精確度且設(shè)備使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及柔性電路板測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)精密定位上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

Flexible Printed Circuit，簡稱FPC，又稱軟性線路板、柔性印刷電路板、撓性線路板、軟板，其以配線密度高、重量輕、厚度薄等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于手機(jī)、筆記本電腦、PDA、數(shù)碼相機(jī)、LCM等電子產(chǎn)品中。為了使使用了FPC的電子產(chǎn)品的品質(zhì)有絕對(duì)的保障，在生產(chǎn)FPC后必須要對(duì)其進(jìn)行檢測和測試。

目前行業(yè)內(nèi)FPC上料機(jī)構(gòu)通常采用人工搬運(yùn)料盤，料盤搬運(yùn)過程中容易損壞，同時(shí)人工搬運(yùn)料盤放置的位置也不精確，整個(gè)生產(chǎn)測試過程效率低且人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題提出的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)精密定位上料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)精密定位上料機(jī)構(gòu)，其包括上料單元、傳輸線單元、回流線單元、下料單元、搬運(yùn)單元和料盤，所述上料單元與所述傳輸線單元連接，所述回流線單元與所述下料單元連接，所述傳輸線單元與所述回流線單元并排設(shè)置，所述傳輸線單元與所述回流線單元的傳送方向相反；所述料盤按流向依次經(jīng)過所述上料單元、傳輸線單元、搬運(yùn)單元、回流線單元和下料單元；所述搬運(yùn)單元包括DUT搬運(yùn)單元和料盤搬運(yùn)單元，所述DUT搬運(yùn)單元包括三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手安裝在所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述取料機(jī)械手包括機(jī)械手安裝座、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、吸嘴安裝板和若干吸嘴，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在所述機(jī)械手安裝座上，所述吸嘴安裝板固定在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的輸出端，所述若干吸嘴安裝在所述吸嘴安裝板；所述料盤搬運(yùn)單元包括二軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和磁吸模組，所述二軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述磁吸模組在傳輸線單元與回流線單元之間移動(dòng)。

進(jìn)一步地，二軸搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向步進(jìn)電機(jī)、橫向滑軌和橫向?qū)蛑鰴M向?qū)蛑鶅啥嗽O(shè)有緩沖器；所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括料盤氣缸、模組安裝座、止點(diǎn)螺母和料盤氣缸安裝板，所述料盤氣缸安裝在所述料盤氣缸安裝板上，所述料盤氣缸帶動(dòng)所述模組安裝座上下移動(dòng)；所述橫向步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述料盤氣缸安裝板在所述緩沖器之間移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述磁吸模組包括若干并排設(shè)置的吸盤安裝板、連接板和吸盤組件，所述吸盤安裝板固定在所述連接板上，所述吸盤組件安裝在所述吸盤安裝板上，所述吸盤安裝板之間距離可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述 X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在所述X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上；所述Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)均采用雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)滑軌、絲桿電機(jī)、絲桿、絲桿滑軌、驅(qū)動(dòng)座，所述步進(jìn)滑軌與所述絲桿滑軌并排設(shè)置。

優(yōu)選地，傳輸線單元包括分料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、抓料頂升模組、傳送帶模組和料盤擋板，所述傳送帶模組包括兩組并排設(shè)置的傳送帶單元，所述傳送帶模組兩端分別設(shè)有料盤擋板和推料機(jī)構(gòu)；兩組傳送帶單元之間設(shè)有料盤頂升模組，所述分料機(jī)構(gòu)設(shè)有若干個(gè)，每組傳送帶單元設(shè)有至少一分料機(jī)構(gòu)；所述分料機(jī)構(gòu)包括分料氣缸和分料板，所述分料板上設(shè)有用于夾緊料盤的夾緊結(jié)構(gòu)。