[實用新型]自動精密定位上料機構

有效

• 申請號: 201821655825.7
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209258998U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 管良才;劉家龍
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/91;B65G47/82
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

1.自動精密定位上料機構，其特征在于：其包括上料單元、傳輸線單元、回流線單元、下料單元、搬運單元和料盤，所述上料單元與所述傳輸線單元連接，所述回流線單元與所述下料單元連接，所述傳輸線單元與所述回流線單元并排設置，所述傳輸線單元與所述回流線單元的傳送方向相反；所述料盤按流向依次經過所述上料單元、傳輸線單元、搬運單元、回流線單元和下料單元；所述搬運單元包括DUT搬運單元和料盤搬運單元，所述DUT搬運單元包括三軸運動機構和取料機械手，所述取料機械手安裝在所述三軸運動機構上，所述取料機械手包括機械手安裝座、旋轉結構、吸嘴安裝板和若干吸嘴，所述旋轉結構安裝在所述機械手安裝座上，所述吸嘴安裝板固定在所述旋轉結構的輸出端，所述若干吸嘴安裝在所述吸嘴安裝板；所述料盤搬運單元包括二軸搬運機構和磁吸模組，所述二軸搬運機構帶動所述磁吸模組在傳輸線單元與回流線單元之間移動。

2.根據權利要求1所述自動精密定位上料機構，其特征在于：二軸搬運機構包括橫向驅動機構和豎直驅動機構，所述橫向驅動機構包括橫向步進電機、橫向滑軌和橫向導向柱，所述橫向導向柱兩端設有緩沖器；所述豎直驅動機構包括料盤氣缸、模組安裝座、止點螺母和料盤氣缸安裝板，所述料盤氣缸安裝在所述料盤氣缸安裝板上，所述料盤氣缸帶動所述模組安裝座上下移動；所述橫向步進電機帶動所述料盤氣缸安裝板在所述緩沖器之間移動。

3.根據權利要求1或2所述自動精密定位上料機構，其特征在于：所述磁吸模組包括若干并排設置的吸盤安裝板、連接板和吸盤組件，所述連接板安裝在所述模組安裝座上，所述吸盤安裝板固定在所述連接板上，所述吸盤組件安裝在所述吸盤安裝板上，所述吸盤安裝板之間距離可調。

4.根據權利要求1所述自動精密定位上料機構，其特征在于：所述三軸運動機構包括X軸運動結構、Y軸運動結構和Z軸運動結構，所述X軸運動結構安裝在所述Y軸運動結構上，所述Z軸運動結構安裝在所述X軸運動結構上；所述Y軸運動結構與所述Z軸運動結構均采用雙驅動結構，所述雙驅動結構包括步進電機、步進滑軌、絲桿電機、絲桿、絲桿滑軌、驅動座，所述步進滑軌與所述絲桿滑軌并排設置。

5.根據權利要求1所述自動精密定位上料機構，其特征在于：傳輸線單元包括分料機構、推料機構、抓料頂升模組、傳送帶模組和料盤擋板，所述傳送帶模組包括兩組并排設置的傳送帶單元，所述傳送帶模組兩端分別設有料盤擋板和推料機構；兩組傳送帶單元之間設有料盤頂升模組，所述分料機構設有若干個，每組傳送帶單元設有至少一分料機構；所述分料機構包括分料氣缸和分料板，所述分料板上設有用于夾緊料盤的夾緊結構。

6.根據權利要求5所述自動精密定位上料機構，其特征在于：所述推料機構包括推料氣缸、推料氣缸安裝座、限位壓緊板、導向輪、壓緊導向柱、壓緊推板和推板，所述推料氣缸安裝在所述推料氣缸安裝座上，所述限位壓緊板上設有坡度凹槽；所述壓緊推板與所述推料氣缸的活動端固定相連，所述壓緊導向柱豎直滑動穿過所述壓緊推板，所述壓緊導向柱的一端固定有導向輪，所述導向輪在所述坡度凹槽上運動，所述壓緊導向柱的另一端固定有推板；所述導向輪與所述壓緊推板之間設有彈性組件。

7.根據權利要求5或6所述自動精密定位上料機構，其特征在于：所述傳輸線單元和所述回流線單元均設有傳輸寬度調節機構，所述傳輸寬度調節機構包括寬度電機、寬度調節絲桿和寬度傳動機構，所述寬度電機通過所述寬度傳送機構帶動所述寬度調節絲桿旋轉；所述寬度電機固定在機架上，所述寬度調節絲桿轉動固定在所述機架上，所述寬度調節絲桿上滑動固定有兩組傳送帶安裝座，所述寬度調節絲桿帶動所述傳送帶安裝座移動。