[實(shí)用新型]一種半自動(dòng)機(jī)械手打膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821655647.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN209156260U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古永鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京哈維斯特精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本實(shí)用新型提供一種半自動(dòng)機(jī)械手打膠機(jī)，包括：底座；一支架，包括兩支桿以及橫桿；一X軸滑軌，架設(shè)于橫桿上，設(shè)置有X軸滑塊；一支撐件，連接于X軸滑塊；橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與X軸滑塊驅(qū)動(dòng)連接；一Z軸滑軌，設(shè)置于支撐件，設(shè)置有Z軸滑塊；一膠槍，連接于Z軸滑塊上；縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與Z軸滑塊驅(qū)動(dòng)連接；膠瓶，上端面連接于膠槍；一加熱件，套設(shè)于膠瓶外側(cè)；控制電路板，裝設(shè)于底座內(nèi)；打膠按鈕，設(shè)置于底座上并與控制電路板通信連接；一機(jī)械手，與控制電路板通信連接。所述打膠機(jī)在膠瓶周圍增加一個(gè)加熱裝置以及機(jī)械手裝置，通過(guò)溫控器隨時(shí)調(diào)節(jié)適合的溫度，簡(jiǎn)化了操作人員操作步驟，減少了膠瓶的浪費(fèi)，從而降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于風(fēng)電模組組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種半自動(dòng)機(jī)械手打膠機(jī)。

背景技術(shù)

打膠機(jī)是專門對(duì)膠粘劑等涂料進(jìn)行控制并點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面的自動(dòng)化設(shè)備。它是通過(guò)壓縮空氣將涂料送進(jìn)供膠瓶，然后通過(guò)程序控制，將涂料按照預(yù)先設(shè)定的路徑進(jìn)行點(diǎn)滴或者涂覆。

打膠機(jī)，是專門對(duì)流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動(dòng)化機(jī)器。

點(diǎn)膠機(jī)主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點(diǎn)、注、涂、點(diǎn)滴到每個(gè)產(chǎn)品精確位置，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、畫線、圓型或弧型。

點(diǎn)膠機(jī)是從人工到自動(dòng)化的一個(gè)重大轉(zhuǎn)變。它包含了機(jī)械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機(jī)電一體化技術(shù)的非凡應(yīng)用。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現(xiàn)。

目前，傳統(tǒng)的自動(dòng)打膠機(jī)AB膠在膠瓶中混合后，受季節(jié)的變化、溫度的變化AB膠在膠瓶凝固時(shí)間的長(zhǎng)短也會(huì)變化，特別是風(fēng)電模組所用的AB膠更快凝固，操作人員無(wú)法準(zhǔn)確的把握AB混合后需要等待多長(zhǎng)時(shí)間才能開始作業(yè)。有時(shí)因?yàn)闊o(wú)法把握好時(shí)間而頻繁的更換膠瓶，造成成本浪費(fèi)。

對(duì)于打膠機(jī)，公開號(hào)為CN207533501U的中國(guó)專利公開了一種桶式燃油箱端板自動(dòng)打膠機(jī)，包括電氣控制元件、氣動(dòng)閥、氣壓表、端板仿形回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、密封膠、絲桿螺母和三相異步電機(jī)，工作臺(tái)的上表面貫穿有第一可調(diào)絲桿，第一可調(diào)絲桿的頂端固定連接有端板仿形回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，第一可調(diào)絲桿的右側(cè)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，滑塊的頂部固定連接有涂膠安裝支座，涂膠安裝支座的上方設(shè)有氣壓缸，工作臺(tái)的內(nèi)部固定連接有蝸輪蝸桿減速器，利用由滾子從動(dòng)件、機(jī)械滑臺(tái)、滑動(dòng)導(dǎo)軌和彈簧組成仿形機(jī)構(gòu)，依照端板仿形回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，仿形機(jī)構(gòu)做相應(yīng)的移動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，安裝在機(jī)械滑臺(tái)上的密封膠由氣壓缸推進(jìn)，向燃油箱端板注入涂膠，完成一次涂膠，涂膠速度快，精度高，涂膠效果好，大大提高了工作效率。然而，該專利所提供的打膠機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)、使用成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種半自動(dòng)機(jī)械手打膠機(jī)，所述打膠機(jī)在膠瓶周圍增加一個(gè)加熱裝置以及機(jī)械手裝置，通過(guò)溫控器隨時(shí)調(diào)節(jié)適合的溫度，簡(jiǎn)化了操作人員操作步驟，減少了膠瓶的浪費(fèi)，從而降低生產(chǎn)成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：