[實用新型]一種半自動機械手打膠機

有效

• 申請號: 201821655647.8
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209156260U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 古永鋒
• 申請（專利權）人: 南京哈維斯特精密機械有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種半自動機械手打膠機，其特征在于，所述打膠機包括：

底座，水平放置；

一支架，包括豎直設置于底座上表面兩端的兩支桿以及架設于兩支桿上端面的橫桿，所述橫桿沿底座長度方向設置；

一X軸滑軌，沿所述支架橫桿長度方向架設于所述橫桿上，其上滑動設置有X軸滑塊；

一支撐件，形狀為桿體，豎直設置且中部連接于所述X軸滑塊；

橫向驅動電機，與所述X軸滑塊驅動連接，形成對所述支撐件沿所述X軸滑軌長度方向橫向滑動的驅動；

一Z軸滑軌，沿支撐件長度方向設置于所述支撐件遠離X軸滑軌一面，其上滑動設置有Z軸滑塊；

一膠槍，豎直設置，所述連接于所述Z軸滑塊上；

縱向驅動電機，與所述Z軸滑塊驅動連接，形成對所述膠槍沿所述Z軸滑軌長度方向縱向滑動的驅動；

膠瓶，豎直設置，下端連接有出膠管，膠瓶上端面連接于所述膠槍輸出端；

一加熱件，套設于所述膠瓶外側，形成對膠瓶內膠體的加熱；

控制電路板，裝設于所述底座內，分別與所述膠槍、橫向驅動電機、縱向驅動電機及加熱件通信連接，形成對膠槍、橫向驅動電機、縱向驅動電機及加熱件的控制；

打膠按鈕，設置于底座上并與所述控制電路板通信連接，所述打膠按鈕通過控制電路板控制膠槍；

一機械手，與所述控制電路板通信連接，設置于所述底座外側，包括支撐座及設置于支撐座的機械臂，機械臂端部設置有抓手。

2.根據權利要求1所述的半自動機械手打膠機，其特征在于，位于兩支桿之間的底座上表面沿底座寬度方向設置有一Y軸滑軌，Y軸滑軌上滑動設置有一Y軸滑塊，一打膠定位工裝裝設于所述Y軸滑塊上，一Y軸驅動電機與所述Y軸滑塊驅動連接并與所述控制電路板通信連接，形成對所述打膠定位工裝沿Y軸滑軌滑動的驅動。

3.根據權利要求1所述的半自動機械手打膠機，其特征在于，所述膠槍為氣動膠槍。

4.根據權利要求1所述的半自動機械手打膠機，其特征在于，所述加熱件內設置有一溫度監測器，對應地，底座上設置有一與所述溫度監測器通信連接的溫控器，所述溫控器上設置有顯示屏，形成對膠瓶內膠體加熱溫度的顯示。

5.根據權利要求4所述的半自動機械手打膠機，其特征在于，所述膠瓶內膠體加熱溫度為20℃。

6.根據權利要求1或4或5所述的半自動機械手打膠機，其特征在于，所述膠體為AB膠。

7.根據權利要求1所述的半自動機械手打膠機，其特征在于，所述X軸滑軌和Z軸滑軌分別為絲桿滑軌。

8.根據權利要求2所述的半自動機械手打膠機，其特征在于，所述Y軸滑軌為絲桿滑軌。

9.根據權利要求1所述的半自動機械手打膠機，其特征在于，所述底座上設置有與所述控制電路板通信連接的手動排膠按鈕。