[實用新型]一種鉗爪夾持裝置

有效

• 申請號: 201821655482.4
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208880559U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 郭林恩;陸凱;張世朋;張凱;石佳文;楊彪
• 申請（專利權）人: 上海寶冶工程技術有限公司;上海寶冶集團有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本實用新型涉及非標自動化工裝設備技術領域的一種鉗爪夾持裝置，包括如下部分：空心結構的箱體，具有一個與其內腔連通的、直線延伸的開口；絲桿，該絲桿可轉動地連接在箱體上，該絲桿具有相互分開且旋向相反第一螺紋部和第二螺紋部；安裝在箱體上的回轉驅動機構，該回轉驅動機構的動力輸出端與絲桿傳動連接且用于驅使絲桿進行繞軸旋轉；以及一對分別與第一螺紋部、第二螺紋部螺紋配合的移動座，該移動座可滑動地安裝在箱體的開口上且其滑動軌跡與開口的長度方向平行；其中，每個移動座均設有直接用于夾持工件的夾爪，開口的兩端均設有限位凸起，所述限位凸起用于限定移動座的移動終端位置。操作方便，夾持作用穩定牢固。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化工裝設備領域，具體來說，是夾持裝置。

背景技術

目前，市場上夾持裝置各式各樣，形態不一，使用較多的是類似于人手抓取動作的夾持機構，利用兩個可相對轉動的夾持爪來夾住工件。但是，該夾持方式并不能很好地夾持類似于圓柱體形狀的工件，操作不便，夾持不穩。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種鉗爪夾持裝置，操作方便，夾持作用穩定牢固。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種鉗爪夾持裝置，包括如下部分：

空心結構的箱體，具有一個與其內腔連通的、直線延伸的開口；

絲桿，該絲桿可轉動地連接在箱體上，該絲桿具有相互分開且旋向相反第一螺紋部和第二螺紋部；

安裝在箱體上的回轉驅動機構，該回轉驅動機構的動力輸出端與絲桿傳動連接且用于驅使絲桿進行繞軸旋轉；

以及一對分別與第一螺紋部、第二螺紋部螺紋配合的移動座，該移動座可滑動地安裝在箱體的開口上且其滑動軌跡與開口的長度方向平行；

其中，每個移動座均設有直接用于夾持工件的夾爪，所述開口的兩端均設有限位凸起，所述限位凸起用于限定移動座的移動終端位置。

進一步地，所述夾爪上設有減重孔。

進一步地，所述箱體上固定有導向桿，所述移動座可滑動地套裝在導向桿上，且所述導向桿的軸線與絲桿的軸線相平行。

進一步地，所述絲桿處于箱體內腔中。

進一步地，所述導向桿處于箱體內腔中。

進一步地，所述回轉驅動機構包括電機、減速機，所述電機、減速機、絲桿依次傳動連接。

進一步地，兩個夾爪的相對側均設有凹陷結構的、夾持時抱住工件的夾持槽。

進一步地，所述移動座和夾爪相互結合成一個整體。

本實用新型的有益效果在于：操作方便，夾持作用穩定牢固，使用時，只要啟動電機，使得絲桿產生繞軸旋轉動作，使得兩個移動座產生相對運動而致兩個夾爪夾住工件，即可完成夾持操作，非常方便；由于設置了導向桿，使得移動座在夾持時所作的移動具有很好的導向性，使得夾持更加牢固穩定；夾爪上設置的減重孔可減小夾爪的重量，減輕動力負載。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖。

圖2是本實用新型的正面示意圖。

圖中，1電機，2減速機，3絲桿，3a第一螺紋部，3b第二螺紋部，4移動座，5夾爪，5a減重孔，5b夾持槽，6導向桿，7箱體，7a限位凸起，7b開口。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。