[實用新型]一種鉗爪夾持裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821655482.4 | 申請日： | 2018-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN208880559U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭林恩;陸凱;張世朋;張凱;石佳文;楊彪 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海寶冶工程技術(shù)有限公司;上海寶冶集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200941 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動座 絲桿 開口 回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu) 第二螺紋部 第一螺紋部 鉗爪夾 設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域 移動終端位置 本實用新型 動力輸出端 自動化工裝 滑動軌跡 夾持工件 可滑動地 空心結(jié)構(gòu) 繞軸旋轉(zhuǎn) 絲桿傳動 限位凸起 旋向相反 直線延伸 地連接 可轉(zhuǎn)動 螺紋 非標(biāo) 夾持 夾爪 凸起 連通 平行 配合 | ||
1.一種鉗爪夾持裝置，其特征在于：包括如下部分：
空心結(jié)構(gòu)的箱體(7)，具有一個與其內(nèi)腔連通的、直線延伸的開口(7b)；
絲桿(3)，該絲桿(3)可轉(zhuǎn)動地連接在箱體(7)上，該絲桿(3)具有相互分開且旋向相反第一螺紋部(3a)和第二螺紋部(3b)；
安裝在箱體(7)上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端與絲桿(3)傳動連接且用于驅(qū)使絲桿(3)進(jìn)行繞軸旋轉(zhuǎn)；
以及一對分別與第一螺紋部(3a)、第二螺紋部(3b)螺紋配合的移動座(4)，該移動座(4)可滑動地安裝在箱體(7)的開口(7b)上且其滑動軌跡與開口(7b)的長度方向平行；
其中，每個移動座(4)均設(shè)有直接用于夾持工件的夾爪(5)，所述開口(7b)的兩端均設(shè)有限位凸起(7a)，所述限位凸起(7a)用于限定移動座(4)的移動終端位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗爪夾持裝置，其特征在于：所述夾爪(5)上設(shè)有減重孔(5a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗爪夾持裝置，其特征在于：所述箱體(7)上固定有導(dǎo)向桿(6)，所述移動座(4)可滑動地套裝在導(dǎo)向桿(6)上，且所述導(dǎo)向桿(6)的軸線與絲桿(3)的軸線相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗爪夾持裝置，其特征在于：所述絲桿(3)處于箱體(7)內(nèi)腔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鉗爪夾持裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(6)處于箱體(7)內(nèi)腔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗爪夾持裝置，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(1)、減速機(jī)(2)，所述電機(jī)(1)、減速機(jī)(2)、絲桿(3)依次傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗爪夾持裝置，其特征在于：兩個夾爪(5)的相對側(cè)均設(shè)有凹陷結(jié)構(gòu)的、夾持時抱住工件的夾持槽(5b)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉗爪夾持裝置，其特征在于：所述移動座(4)和夾爪(5)相互結(jié)合成一個整體。
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