[實用新型]一種塑料蓋板自動分揀系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821654901.2 | 申請日： | 2018-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN208856404U | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜剛林 | 申請（專利權(quán)）人： | 成都樂伯特機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/248 | 分類號： | B65G47/248;B65G43/08;B65G47/26 |
| 代理公司： | 成都樂易聯(lián)創(chuàng)專利代理有限公司 51269 | 代理人： | 高煒麗 |
| 地址： | 610000 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 皮帶傳輸裝置 蓋板 機器視覺識別 分離機構(gòu) 塑料蓋板 成品倉 料倉 自動分揀系統(tǒng) 本實用新型 不良品剔除 視覺識別系統(tǒng) 自動分離 剔除 自動化 | ||
1.一種塑料蓋板自動分揀系統(tǒng)，包括料倉和成品倉，料倉與成品倉之間設(shè)置有皮帶傳輸裝置，其特征在于：所述皮帶傳輸裝置上安裝有機器視覺識別系統(tǒng)，皮帶傳輸裝置兩側(cè)均安裝有ABB機器人，ABB機器人位于機器視覺識別系統(tǒng)與成品倉之間，所述皮帶傳輸裝置上安裝有至少一組蓋板分離機構(gòu)，蓋板分離機構(gòu)位于機器視覺識別系統(tǒng)與料倉之間，蓋板分離機構(gòu)包括兩個旋轉(zhuǎn)方向相反的分離刷，分離刷包括驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)軸和軸架，軸架安裝在皮帶傳輸裝置上，旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在軸架上，且旋轉(zhuǎn)軸一端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機的輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有若干柔性刷毛，所述皮帶傳輸裝置上還安裝有用于剔除重疊蓋板的不良品剔除機構(gòu)，不良品剔除機構(gòu)位于蓋板分離機構(gòu)與視覺識別系統(tǒng)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料蓋板自動分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述不良品剔除機構(gòu)包括安裝架和兩根剔除桿，安裝架固定在皮帶傳輸裝置上，兩根剔除桿呈“V”字型固定在安裝架上，且“V”字型的夾角靠蓋板分離機構(gòu)一側(cè)，兩根剔除桿均與皮帶傳輸裝置的傳輸皮帶平行，剔除桿與皮帶傳輸裝置之間的高度大于一個塑料蓋板的高度且小于兩個塑料蓋板重疊的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的塑料蓋板自動分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述皮帶傳輸裝置包括依次連接的進料輸送部、高速輸送部和分揀輸送部，進料輸送部與高速輸送部之間設(shè)置有傾斜向上的輸送帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料蓋板自動分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述蓋板分離機構(gòu)、不良品剔除機構(gòu)、機器視覺識別系統(tǒng)和ABB機器人均位于皮帶傳輸裝置的分揀輸送部。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑料蓋板自動分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述料倉內(nèi)設(shè)置有自動排料機，自動排料機的出料口與皮帶傳輸裝置的進料輸送部連接，所述成品倉內(nèi)設(shè)置有激光打碼機，激光打碼機位于分揀輸送部的傳輸皮帶上方。
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