[實用新型]一種塑料蓋板自動分揀系統

有效

• 申請號: 201821654901.2
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208856404U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 杜剛林
• 申請（專利權）人: 成都樂伯特機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08;B65G47/26
• 代理公司: 成都樂易聯創專利代理有限公司 51269
• 代理人: 高煒麗

本實用新型公開了一種塑料蓋板自動分揀系統，包括料倉和成品倉，料倉與成品倉之間設置有皮帶傳輸裝置，所述皮帶傳輸裝置上安裝有機器視覺識別系統，皮帶傳輸裝置兩側均安裝有ABB機器人，ABB機器人位于機器視覺識別系統與成品倉之間，所述皮帶傳輸裝置上安裝有至少一組蓋板分離機構，蓋板分離機構位于機器視覺識別系統與料倉之間，所述皮帶傳輸裝置上還安裝有用于剔除重疊蓋板的不良品剔除機構，不良品剔除機構位于蓋板分離機構與視覺識別系統之間。本實用新型可將重疊的塑料蓋板進行自動分離并翻揀一致，從而提高了自動化程度。

技術領域

本實用新型涉及塑料制品生產設備技術領域，具體涉及一種塑料蓋板自動分揀系統。

背景技術

在塑料制品的生產領域中會涉及到一種圓形的塑料蓋板，注塑后的成品正面帶有凹腔，當多個此類塑料蓋板堆放在一起的時候容易出現重疊卡緊的現象，需要將重疊卡緊的塑料蓋板進行分離，以便于后續噴碼工序的進行。傳統的分離方式是采用人工分離，將重疊卡緊的塑料蓋板分離并擺放一致，這種方式勞動強度較大，機械化程度低，不利于自動化生產。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種塑料蓋板自動分揀系統，該分揀系統可將重疊的塑料蓋板進行自動分離并翻揀一致，從而提高了自動化程度。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：一種塑料蓋板自動分揀系統，包括料倉和成品倉，料倉與成品倉之間設置有皮帶傳輸裝置，所述皮帶傳輸裝置上安裝有機器視覺識別系統，皮帶傳輸裝置兩側均安裝有ABB機器人，ABB機器人位于機器視覺識別系統與成品倉之間，所述皮帶傳輸裝置上安裝有至少一組蓋板分離機構，蓋板分離機構位于機器視覺識別系統與料倉之間，蓋板分離機構包括兩個旋轉方向相反的分離刷，分離刷包括驅動電機、旋轉軸和軸架，軸架安裝在皮帶傳輸裝置上，旋轉軸可轉動地安裝在軸架上，且旋轉軸一端通過聯軸器與驅動電機的輸出軸連接，旋轉軸上設置有若干柔性刷毛，所述皮帶傳輸裝置上還安裝有用于剔除重疊蓋板的不良品剔除機構，不良品剔除機構位于蓋板分離機構與視覺識別系統之間。

進一步地，所述不良品剔除機構包括安裝架和兩根剔除桿，安裝架固定在皮帶傳輸裝置上，兩根剔除桿呈“V”字型固定在安裝架上，且“V”字型的夾角靠蓋板分離機構一側，兩根剔除桿均與皮帶傳輸裝置的傳輸皮帶平行，剔除桿與皮帶傳輸裝置之間的高度大于一個塑料蓋板的高度且小于兩個塑料蓋板重疊的高度。

進一步地，所述皮帶傳輸裝置包括依次連接的進料輸送部、高速輸送部和分揀輸送部，進料輸送部與高速輸送部之間設置有傾斜向上的輸送帶。

進一步地，所述蓋板分離機構、不良品剔除機構、機器視覺識別系統和ABB機器人均位于皮帶傳輸裝置的分揀輸送部。

進一步地，所述料倉內設置有自動排料機，自動排料機的出料口與皮帶傳輸裝置的進料輸送部連接，所述成品倉內設置有激光打碼機，激光打碼機位于分揀輸送部的傳輸皮帶上方。

本實用新型通過蓋板分離機構將重疊的塑料蓋板進行自動分離，并通過設置不良品剔除機構可將重疊卡死的塑料蓋板直接剔除，從而便于順利分離后的塑料蓋板進入識別翻揀工序，整套系統自動化程度較高，利用一套可編程控制器作為設備主控，可將堆疊雜亂的塑料蓋板進行自動分離和翻揀，從而避免大量勞動力介入，促進了自動化生產作業的推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中標記：1-料倉；2-進料輸送部；3-輸送帶；4-高速輸送部；5-蓋板分離機構；6-不良品剔除機構；7-機器視覺識別系統；8-ABB機器人；9-分揀輸送部；10-成品倉；51-正轉分離刷；52-反轉分離刷；61-剔除桿；62-安裝架。

具體實施方式