[實用新型]一種全方位驅動裝置

有效

• 申請號: 201821654610.3
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN209079638U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 華棟;崔順炬;許雄;林清榮;楊炯豐
• 申請（專利權）人: 廣州國機智能電力科技有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60B37/00;B25J5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種全方位驅動裝置，其特征在于，包括軸架和對稱布置于軸架兩側的麥克納姆輪，所述麥克納姆輪均連接有驅動單元，所述麥克納姆輪通過支撐組件與軸架連接，所述支撐組件包括安裝板和連桿，所述安裝板兩側分別通過所述連桿與軸架連接，所述驅動單元和麥克納姆輪均安裝于安裝板。

2.根據權利要求1所述的全方位驅動裝置，其特征在于，所述軸架兩側分別連接有緩沖組件，所述緩沖組件包括彈簧、鉸鏈和連接柱，所述彈簧一端通過鉸鏈與軸架鉸接，另一端可旋轉連接于連接柱，所述連接柱的兩端分別與連桿連接。

3.根據權利要求1所述的全方位驅動裝置，其特征在于，所述支撐組件包括四根連桿，所述安裝板兩側分別通過兩根所述連桿與軸架連接。

4.根據權利要求3所述的全方位驅動裝置，其特征在于，所述連桿兩端分別通過螺栓與軸架和安裝板可拆卸連接。

5.根據權利要求2所述的全方位驅動裝置，其特征在于，所述緩沖組件包括兩根彈簧，所述兩根彈簧平行布置且分別連接于靠近鉸鏈兩端的位置。

6.根據權利要求1所述的全方位驅動裝置，其特征在于，所述驅動單元安裝于安裝板面向軸架的一側，所述驅動單元通過聯軸組件與麥克納姆輪驅動連接。

7.根據權利要求6所述的全方位驅動裝置，其特征在于，所述聯軸組件包括連接套、軸承和轉接軸，所述連接套安裝于安裝板背向軸架的一側，所述軸承套設于連接套內，所述轉接軸穿設于軸承，所述驅動單元通過轉接軸與麥克納姆輪驅動連接。

8.根據權利要求7所述的全方位驅動裝置，其特征在于，所述轉接軸與麥克納姆輪鍵連接，所述轉接軸遠離驅動單元的一端連接有軸蓋。

9.根據權利要求8所述的全方位驅動裝置，其特征在于，所述軸承靠近麥克納姆輪的一端設有卡簧用于限制軸承的軸向運動。

10.根據權利要求1～9任一項所述的全方位驅動裝置，其特征在于，所述驅動單元為伺服電機。