[實用新型]一種水面漂浮物自動收集裝置

有效

• 申請號: 201821654321.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209211418U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 馬躍;馬圣財;曹長春
• 申請（專利權）人: 南京置格環保科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 邱興天

本實用新型公開一種水面漂浮物自動收集裝置，包括設置在兩岸河堤上的軌道，在軌道上設置有沿軌道運行的機器人，在兩岸的機器人之間設置有收集網，機器人包括行走輪、驅動裝置、收集網升降裝置以及監控裝置，行走輪31設置在軌道上，驅動裝置與行走輪連接，收集網可拆卸的設置在收集網升降裝置上，監控裝置設置在收集網升降裝置上。本實用新型的收集網在機器人的帶動下網羅水面分散的漂浮物使漂浮物集中，便于清理人員在固定的地點進行集中清理，收集網的高度可調節，以適應不同季節或者降雨時水位高度不同的情況，本實用新型適用于河道形狀較規則的水面的漂浮物的收集清理，自動化工作，大大節省了人力，并可持續保持水面的清潔。

技術領域

本實用新型屬于清潔裝置技術領域，具體涉及一種水面漂浮物自動收集裝置。

背景技術

城市河流水體的污染日益嚴重，河流污染一方面很大程度的制約了水生動植物的生長，另一方面導致河流的自凈能力大幅度減弱，水面上的藻類漂浮物和水面的垃圾，嚴重影響城市形象和環境的可持續發展；現今對河流進行凈化處理的方法較為單一，對于水面的漂浮物通常采用人工打撈進行清理，人工打撈往往間隔一端時間進行一次，水面無法保持持續清潔，且打撈效率低，費時費力，人力成本高。

實用新型內容

發明目的：針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種水面漂浮物自動收集裝置。

技術方案：為了實現上述發明目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種水面漂浮物自動收集裝置，包括設置在兩岸河堤上的軌道，在所述軌道上設置有沿軌道運行的機器人，在兩岸的機器人之間設置有收集網，所述機器人包括行走輪、驅動裝置、收集網升降裝置以及監控裝置，所述行走輪31設置在軌道上，所述驅動裝置與行走輪連接，所述收集網可拆卸的設置在收集網升降裝置上，所述監控裝置設置在收集網升降裝置上。

作為優選，所述收集網升降裝置為液壓升降裝置，所述液壓升降裝置包括液壓缸和活塞桿，在所述活塞桿上設置有收集網安裝桿，所述收集網的兩邊分別連接在收集網安裝桿上。

作為優選，所述收集網升降裝置包括氣缸與氣缸連接的頂桿，所述頂桿上設置有收集網安裝桿，所述收集網的兩邊分別連接在收集網安裝桿上。

作為優選，所述驅動裝置包括驅動電機和電源裝置，所述驅動電機與行走輪傳動連接，所述電源裝置與驅動電機連接。

作為優選，所述電源裝置為蓄電池，所述驅動電機為直流電機。

作為優選，所述電源裝置為220V市電端子，并通過電源線連接市電；所述驅動電機為交流電機，在所述電源裝置內設置有收線器，所述電源線纏繞在收線器上。

作為優選，所述軌道為雙軌，所述行走輪設置有2個，2個行走輪通過一轉軸連接，所述驅動電機通過齒輪與轉軸連接。

作為優選，還包括控制裝置，所述監控裝置為監控攝像探頭，所述監控攝像探頭、驅動裝置和收集網升降裝置分別與控制裝置連接。

有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

本實用新型的水面漂浮物自動收集裝置，收集網位于水面上并在機器人的帶動下沿河堤向前運動，收集網網羅水面分散的漂浮物使漂浮物集中起來，便于清理人員在固定的地點進行集中清理。收集網的高度隨收集網升降裝置的升降而調節，以適應不同季節或者降雨時水位高度不同的情況，也適用于當遇到較高的雜物或者水生植物時，抬高收集網，本實用新型適用于河道形狀較規則的水面的漂浮物的收集清理，自動化工作，大大節省了人力，并可持續保持水面的清潔。

附圖說明

圖1是水面漂浮物自動收集裝置俯視圖；

圖2是水面漂浮物自動收集裝置機器人結構示意圖一；

圖3是水面漂浮物自動收集裝置機器人結構示意圖二。