[實用新型]一種水面漂浮物自動收集裝置

有效

• 申請號: 201821654321.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209211418U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 馬躍;馬圣財;曹長春
• 申請（專利權）人: 南京置格環保科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 邱興天

1.一種水面漂浮物自動收集裝置，其特征在于：包括設置在兩岸河堤(1)上的軌道(2)，在所述軌道(2)上設置有沿軌道(2)運行的機器人(3)，在兩岸的機器人(3)之間設置有收集網(4)，所述機器人(3)包括行走輪(31)、驅動裝置(32)、收集網升降裝置以及監控裝置(33)，所述行走輪(31)設置在軌道(2)上，所述驅動裝置(32)與行走輪(31)連接，所述收集網(4)可拆卸的設置在收集網升降裝置上，所述監控裝置(33)設置在收集網升降裝置上。

2.根據權利要求1所述的水面漂浮物自動收集裝置，其特征在于：所述收集網升降裝置為液壓升降裝置，所述液壓升降裝置包括液壓缸(5)和活塞桿(6)，在所述活塞桿(6)上設置有收集網安裝桿(7)，所述收集網(4)的兩邊分別連接在收集網安裝桿(7)上。

3.根據權利要求1所述的水面漂浮物自動收集裝置，其特征在于：所述收集網升降裝置包括氣缸(8)和與氣缸(8)連接的頂桿(9)，所述頂桿(9)上設置有收集網安裝桿(7)，所述收集網(4)的兩邊分別連接在收集網安裝桿(7)上。

4.根據權利要求1所述的水面漂浮物自動收集裝置，其特征在于：所述驅動裝置(32)包括驅動電機(321)和電源裝置(322)，所述驅動電機(321)與行走輪(31)傳動連接，所述電源裝置(322)與驅動電機(321)連接。

5.根據權利要求4所述的水面漂浮物自動收集裝置，其特征在于：所述電源裝置(322)為蓄電池，所述驅動電機(321)為直流電機。

6.根據權利要求4所述的水面漂浮物自動收集裝置，其特征在于：所述電源裝置(322)為220V市電端子，并通過電源線連接市電；所述驅動電機(321)為交流電機，在所述電源裝置(322)內設置有收線器，所述電源線纏繞在收線器上。

7.根據權利要求4-6任一權利要求所述的水面漂浮物自動收集裝置，其特征在于：所述軌道(2)為雙軌，所述行走輪(31)設置有2個，2個行走輪(31)通過一轉軸(10)連接，所述驅動電機(321)通過齒輪(11)與轉軸(10)連接。

8.根據權利要求1所述的水面漂浮物自動收集裝置，其特征在于：還包括控制裝置，所述監控裝置(33)為監控攝像探頭，所述監控攝像探頭、驅動裝置和收集網升降裝置分別與控制裝置連接。