[實用新型]手術機器人連接適配器和組合固定架有效
| 申請號： | 201821654252.6 | 申請日： | 2018-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN209122524U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 楊岸超;陳潁川;朱冠宇;杜婷婷;張建國;石林;劉德峰;劉鈺曄;劉煥光;王晨雨;趙德鵬 | 申請（專利權）人： | 首都醫科大學附屬北京天壇醫院 |
| 主分類號： | A61D3/00 | 分類號： | A61D3/00;A61B34/30;A61B90/10 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444 | 代理人： | 王剛;龔敏 |
| 地址： | 100070 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 本實用新型 連接適配器 手術機器人 頭部固定架 組合固定 機器人操作臂 立體定向手術 萬向節連接件 底座固定件 立桿固定件 適配器 萬向節 轉換件 立桿 頭架 底座 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種手術機器人連接適配器，包括立桿固定件、轉換件、底座固定件、萬向節連接件、萬向節和機器人操作臂適配器，其中
所述立桿固定件用于將所述連接適配器固定在頭部固定架的立桿上；
所述底座固定件用于將所述連接適配器固定到所述頭部固定架的底座上；
所述轉換件用于固定地連接所述立桿固定件和所述底座固定件；
所述萬向節連接件用于連接所述轉換件和所述萬向節，其中在所述萬向節連接件的一端上設置有球形接頭，且所述萬向節的一端上設置有卡座用于與所述萬向節連接件的球形接頭嚙合；以及
所述機器人操作臂適配器設置在所述萬向節的另一端上用于連接機器人操作臂。
2.根據權利要求1所述的手術機器人連接適配器，其特征在于所述立桿固定件包括立桿固定旋鈕和通孔，其中所述頭部固定架的立桿穿過所述通孔，所述立桿固定旋鈕用于固定所述立桿。
3.根據權利要求1所述的手術機器人連接適配器，其特征在于所述立桿固定件包括固定夾，所述固定夾用于固定所述立桿。
4.根據權利要求1所述的手術機器人連接適配器，其特征在于所述底座固定件包括底座固定螺絲。
5.根據權利要求1所述的手術機器人連接適配器，其特征在于所述底座固定件包括底座固定夾。
6.一種機器人立體定向手術組合固定架，其特征在于其包括權利要求1所述的手術機器人連接適配器和頭部固定架，其中所述頭部固定架包括頭架、立桿和底座。
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