[實用新型]架空輸電線路自動越障巡線機器人

有效

• 申請號: 201821653700.0
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN208923715U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 沈百強;沈祥;鄭月忠;倪宏宇;林祖榮;許海峰;劉巖;韋愛平;楊曉豐;金立冬;徐雄;沈輝;黃曉光;章步輕;呂鑫;花國祥
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司紹興供電公司;國網浙江省電力有限公司臺州供電公司;國網浙江省電力有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.架空輸電線路自動越障巡線機器人，其特征在于：包括至少三個奇數機體，相鄰兩個機體之間設有驅動前側機體水平向轉動的轉動關節，所述機體連接有升降桿組件，所述升降桿組件包括可相對機體上下升降的升降桿，所述升降桿的上部連接控制臺，所述控制臺連接轉動桿組件，所述轉動桿組件包括與控制臺轉動連接的轉動桿，所述轉動桿連接行進輪，位于該機器人正中間位置的機體設有為機器人供電的電源。

2.根據權利要求1所述的架空輸電線路自動越障巡線機器人，其特征在于：所述轉動關節包括轉動設于前側機體后部的活動齒輪、固定于后側機體前部的固定齒輪以及同時與活動齒輪和固定齒輪嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪由第一伺服電機驅動。

3.根據權利要求2所述的架空輸電線路自動越障巡線機器人，其特征在于：所述轉動關節還包括連接桿，所述連接桿的前端與活動齒輪轉動連接，后端與固定齒輪固定；或者，所述連接桿的前端與前側機體轉動連接，后端與后側機體固定。

4.根據權利要求1所述的架空輸電線路自動越障巡線機器人，其特征在于：所述升降桿為穿過機體頂面的滾珠絲杠，所述升降桿組件還包括與滾珠絲杠配合且位于機體頂面下方的螺母，所述滾珠絲杠由第二伺服電機驅動轉動。

5.根據權利要求1所述的架空輸電線路自動越障巡線機器人，其特征在于：所述控制臺設有第三伺服電機和主動齒輪，所述轉動桿連接從動齒輪，所述第三伺服電機驅動主動齒輪轉動，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。

6.根據權利要求5所述的架空輸電線路自動越障巡線機器人，其特征在于：所述轉動桿包括豎直段以及從豎直段頂端向側面延伸的側面延伸段，所述行進輪連接在側面延伸段。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的架空輸電線路自動越障巡線機器人，其特征在于：所述巡線機器人設置有檢測當前環境的溫濕度的溫濕度傳感器。

8.根據權利要求7所述的架空輸電線路自動越障巡線機器人，其特征在于：所述巡線機器人設置有檢測實時的風向以及風速的風速檢測傳感器。

9.根據權利要求7所述的架空輸電線路自動越障巡線機器人，其特征在于：所述巡線機器人設置有采集線路圖片信息的視覺傳感器。

10.根據權利要求7所述的架空輸電線路自動越障巡線機器人，其特征在于：所述巡線機器人設置有實現定位的GPS定位模塊。