[實用新型]一種機器人焊接及變位模具

有效

• 申請號: 201821652851.4
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209110422U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李合獻;張翔
• 申請（專利權）人: 東莞市象能電氣設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王勇剛

本實用新型公開了一種機器人焊接及變位模具，包括模具主體，所述模具主體上開設有上橋部，所述模具主體從上橋部往模具主體看的方向開設有下橋部，所述上橋部及下橋部之間開設有柱部，所述柱部沿著所述模具主體長度方向的兩端設置有左端部單元體及右端部單元體，所述左端部單元體上開設有沿著所述模具主體向內凹進的第一凹槽，所述右端部單元體上開設有沿著所述模具主體向內凹進的第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽沿著所述模具主體長度方向對稱設置，該機器人焊接及變位模具能滿足使用需求、節省體力，被焊接產品不容易出現折斷，使用方便，焊接質量好，焊接平整、均勻，焊接表面張力小，耦合設計能滿足大尺寸被焊接產品工程需求。

技術領域

本實用新型涉及焊接模具技術領域，具體涉及一種機器人焊接及變位模具。

背景技術

隨著現在機器人焊接的廣泛使用，使用機器人焊接過程中需要用到機器人焊接模具，焊接模具因焊件開頭不同而不同，模具種類很多，需要專門設計，模具設計好壞直接關系到焊接質量，因此，它是工程中很重要的一個問題，目前機器人焊接中缺乏比較系統的機器人焊接模具，當焊接件的橫向尺寸比較大時，焊接模具的尺寸也相應地會比較大，因此就存在焊接件變位與耦合的問題，如果耦合設計不好，被焊接產品會因為在焊接中因為變位與耦合震動而被損壞，造成焊接表面不平整、均勻，造成焊接表面張力大。

本領域的技術人員致力于研制一種能滿足使用需求、節省體力，被焊接產品不容易出現折斷，使用方便，焊接質量好，焊接平整、均勻，焊接表面張力小，耦合設計能滿足大尺寸被焊接產品工程需求的機器人焊接及變位模具。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種機器人焊接及變位模具，該機器人焊接及變位模具能滿足使用需求、節省體力，被焊接產品不容易出現折斷，使用方便，焊接質量好，焊接平整、均勻，焊接表面張力小，耦合設計能滿足大尺寸被焊接產品工程需求。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種機器人焊接及變位模具，包括模具主體，所述模具主體上開設有上橋部，所述模具主體從上橋部往模具主體看的方向開設有下橋部，所述上橋部及下橋部之間開設有柱部，所述柱部沿著所述模具主體長度方向的兩端設置有左端部單元體及右端部單元體，所述左端部單元體上開設有沿著所述模具主體向內凹進的第一凹槽，所述右端部單元體上開設有沿著所述模具主體向內凹進的第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽沿著所述模具主體長度方向對稱設置，所述上橋部沿著所述模具主體的長度方向的橫截面呈長方型，所述上橋部的長為L1，所述下橋部沿著所述模具主體的長度方向的橫截面呈長方型，所述下橋部的長為L2,所述上橋部的高為L3，所述柱部沿著所述模具主體的長度方向的橫截面呈長方型，所述柱部的高為L4，所述模具主體的高為L5，所述模具主體的橫截面呈倒梯形，所述倒梯形的長邊與所述柱部的長相等，所述倒梯形的短邊與所述下橋部的長相等，其中，f為模具的振動頻率，C₀為模具中傳播的聲速，

優選地，所述柱部與所述模具主體上開設有若干用于對模具焊接震動進行耦合的單元體。

優選地，各個所述單元體為貫穿于所述柱部與所述模具主體的槽孔，所述槽孔上部與所述柱部平行，所述槽孔下部與所述模具主體的倒梯型斜邊平行。

優選地，第一凹槽及所述第二凹槽的深度為

優選地，各個所述單元體沿著所述模具主體的長度方向相互平行，所述槽孔上部的高度為所述槽孔下部的高度的

優選地，所述單元體在所述模具主體長度方向上沿著所述模具主體及柱部的中心兩兩對稱的。