[實用新型]一種機器人焊接及變位模具

有效

• 申請號: 201821652851.4
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209110422U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李合獻;張翔
• 申請（專利權）人: 東莞市象能電氣設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王勇剛

1.一種機器人焊接及變位模具，其特征在于，包括模具主體，所述模具主體上開設有上橋部，所述模具主體從上橋部往模具主體看的方向開設有下橋部，所述上橋部及下橋部之間開設有柱部，所述柱部沿著所述模具主體長度方向的兩端設置有左端部單元體及右端部單元體，所述左端部單元體上開設有沿著所述模具主體向內凹進的第一凹槽，所述右端部單元體上開設有沿著所述模具主體向內凹進的第二凹槽，所述第一凹槽及第二凹槽沿著所述模具主體長度方向對稱設置，所述上橋部沿著所述模具主體的長度方向的橫截面呈長方型，所述上橋部的長為L1，所述下橋部沿著所述模具主體的長度方向的橫截面呈長方型，所述下橋部的長為L2,所述上橋部的高為L3，所述柱部沿著所述模具主體的長度方向的橫截面呈長方型，所述柱部的高為L4，所述模具主體的高為L5，所述模具主體的橫截面呈倒梯形，所述倒梯形的長邊與所述柱部的長相等，所述倒梯形的短邊與所述下橋部的長相等，其中，f為模具的振動頻率，C₀為模具中傳播的聲速。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接及變位模具，其特征在于，所述柱部與所述模具主體上開設有若干用于對模具焊接震動進行耦合的單元體。

3.根據權利要求2所述的機器人焊接及變位模具，其特征在于，各個所述單元體為貫穿于所述柱部與所述模具主體的槽孔，所述槽孔上部與所述柱部平行，所述槽孔下部與所述模具主體的倒梯型斜邊平行。

4.根據權利要求3所述的機器人焊接及變位模具，其特征在于，第一凹槽及所述第二凹槽的深度為

5.根據權利要求3所述的機器人焊接及變位模具，其特征在于，各個所述單元體沿著所述模具主體的長度方向相互平行，所述槽孔上部的高度為所述槽孔下部的高度的

6.根據權利要求3所述的機器人焊接及變位模具，其特征在于，所述單元體在所述模具主體長度方向上沿著所述模具主體及柱部的中心兩兩對稱的。