[實用新型]一種單側驅動的雙向蛇骨及內(nèi)窺鏡

有效

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• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN210408351U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 張俊俊;辜嘉
• 申請（專利權）人: 蘇州中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本實用新型涉及一種單側驅動的雙向蛇骨，包括蛇骨主體，所述蛇骨主體包括彈性支撐件和多個骨節(jié)，所述彈性支撐件向一側彎曲形成弧形，多個所述骨節(jié)依次設于所述彈性支撐件的外弧面；牽引部，所述牽引部貫穿所述蛇骨主體，用于牽引所述蛇骨主體朝向所述彈性支撐件彎曲方向的相反方向進行彎曲運動。本實用新型還涉及一種內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡包括所述雙向蛇骨。實施本實用新型的一種雙向蛇骨及內(nèi)窺鏡，可有效減小雙向蛇骨和內(nèi)窺鏡彎曲部的直徑。

技術領域

本實用新型涉及內(nèi)窺鏡技術領域，特別涉及一種單側驅動的雙向蛇骨。

背景技術

內(nèi)窺鏡是現(xiàn)代醫(yī)學常用的醫(yī)療器械，其包括用于直接插入人體內(nèi)部的插入部，可隨意彎曲的彎曲部，以及用于人工控制操作手柄的控制端部，其中，彎曲部內(nèi)部設置有蛇骨，通過人工操作控制端部可實現(xiàn)蛇骨的彎曲，進而實現(xiàn)彎曲部的彎曲。

在現(xiàn)代醫(yī)學的診療過程中越來越需要更小直徑和彎曲半徑的內(nèi)窺鏡，也即需要更小直徑和彎曲半徑的蛇骨，而現(xiàn)有的雙向蛇骨一般在蛇骨內(nèi)部設置兩根牽引用的鋼絲繩以及兩列放置鋼絲繩的牽引通道，通過控制端部牽拉與蛇骨連接的兩根鋼絲繩實現(xiàn)蛇骨兩個方向的彎曲，但這必然會造成蛇骨內(nèi)部空間擁擠狹小，不利于蛇骨直徑的減小，同時也不利于蛇骨內(nèi)部電纜線、光束、水氣管和鉗道管等管線的排布工作。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種單側驅動的雙向蛇骨，通過設置一根牽引線即可實現(xiàn)蛇骨的雙向彎曲，可減小蛇骨的直徑，從而最大程度地縮小內(nèi)窺鏡彎曲部的直徑。

本實用新型第一方面提供一種單側驅動的雙向蛇骨，包括蛇骨主體，所述蛇骨主體包括彈性支撐件和多個骨節(jié)，所述彈性支撐件向一側彎曲形成弧形，多個所述骨節(jié)依次設于所述彈性支撐件的外弧面；牽引部，所述牽引部貫穿所述蛇骨主體，用于牽引所述蛇骨主體朝向所述彈性支撐件彎曲方向的相反方向進行彎曲運動。

進一步地，所述彈性支撐件由彈性金屬材料經(jīng)熱處理工藝制得。

進一步地，所述彈性金屬材料為不銹鋼材料或鈦合金金屬材料。

進一步地，所述牽引部包括：牽引通道，所述牽引通道有多個，多個所述牽引通道依次設在與所述彈性支撐件相對的多個所述骨節(jié)的內(nèi)表面；牽引線，所述牽引線位于所述牽引通道內(nèi)，所述牽引線前端固定于所述蛇骨主體的前端，所述牽引線后端延伸出所述蛇骨主體的后端。

進一步地，多個所述骨節(jié)等間距設于所述彈性支撐件的外弧面。

進一步地，所述骨節(jié)為不對稱設計的環(huán)狀結構，與所述彈性支撐件相連一側的骨節(jié)寬度大于與所述彈性支撐件相對一側的骨節(jié)寬度。

可選的，每個所述骨節(jié)均為螺旋形，多個所述螺旋形的骨節(jié)在所述彈性支撐件處首尾相接。

進一步地，所述骨節(jié)與所述彈性支撐件一體成型。

本實用新型還提供了一種內(nèi)窺鏡，包括上述任一項所述的一種單側驅動的雙向蛇骨。

由于上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型的雙向蛇骨，通過一根牽引線即可實現(xiàn)雙向彎曲，減小了雙向蛇骨的直徑，方便了雙向蛇骨內(nèi)部的排線工作。

本實用新型的內(nèi)窺鏡，配置有上述單側驅動的雙向蛇骨，可最大程度地縮小內(nèi)窺鏡彎曲部的直徑。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的一種單側驅動的雙向蛇骨處于未受力狀態(tài)時的結構示意圖；