[實用新型]一種單側驅動的雙向蛇骨及內窺鏡有效
| 申請號： | 201821649372.7 | 申請日： | 2018-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN210408351U | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發明（設計）人： | 張俊俊;辜嘉 | 申請（專利權）人： | 蘇州中科先進技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/005 | 分類號： | A61B1/005 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;賈允 |
| 地址： | 215163 江蘇省蘇州市工業園*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 驅動 雙向 內窺鏡 | ||
1.一種單側驅動的雙向蛇骨，其特征在于，包括：
蛇骨主體，所述蛇骨主體包括彈性支撐件(1)和多個骨節(2)，所述彈性支撐件(1)向一側彎曲形成弧形，多個所述骨節(2)依次設于所述彈性支撐件(1)的外弧面；
牽引部，所述牽引部貫穿所述蛇骨主體，用于牽引所述蛇骨主體朝向所述彈性支撐件(1)彎曲方向的相反方向進行彎曲運動。
2.根據權利要求1所述的一種單側驅動的雙向蛇骨，其特征在于，所述彈性支撐件(1)由彈性金屬材料經熱處理工藝制得。
3.根據權利要求2所述的一種單側驅動的雙向蛇骨，其特征在于，所述彈性金屬材料為不銹鋼材料或鈦合金金屬材料。
4.根據權利要求1所述的一種單側驅動的雙向蛇骨，其特征在于，所述牽引部包括：
牽引通道(3)，所述牽引通道(3)有多個，多個所述牽引通道(3)依次設在與所述彈性支撐件(1)相對的多個所述骨節(2)的內表面；
牽引線，所述牽引線位于所述牽引通道(3)內，所述牽引線前端固定于所述蛇骨主體的前端，所述牽引線后端延伸出所述蛇骨主體的后端。
5.根據權利要求1所述的一種單側驅動的雙向蛇骨，其特征在于，多個所述骨節(2)等間距設于所述彈性支撐件(1)的外弧面。
6.根據權利要求1所述的一種單側驅動的雙向蛇骨，其特征在于，所述骨節(2)為不對稱設計的環狀結構，與所述彈性支撐件(1)相連一側的骨節(2)寬度大于與所述彈性支撐件(1)相對一側的骨節(2)寬度。
7.根據權利要求1所述的一種單側驅動的雙向蛇骨，其特征在于，每個所述骨節均為螺旋形，多個所述螺旋形的骨節在所述彈性支撐件處首尾相接。
8.根據權利要求1所述的一種單側驅動的雙向蛇骨，其特征在于，所述骨節(2)與所述彈性支撐件(1)一體成型。
9.一種內窺鏡，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的一種單側驅動的雙向蛇骨。
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