[實用新型]一種自動棗果采摘裝置

有效

• 申請號: 201821648969.X
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209072945U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 周浩崢;孫忠磊;黃達豪;高奇峰;胡紅錢
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開一種自動棗果采摘裝置，包括支撐框架，支撐框架上安裝有第一驅動電機，第一驅動電機的電機軸上安裝有第一錐齒輪；靠近第一驅動電機一端的支撐框架上分別轉動安裝有第一轉軸和第二轉軸，第一轉軸與第一支撐桿的一端相連，第一支撐桿的另一端與支撐框架轉動相連，第一轉軸的一端穿過支撐框架后與第二錐齒輪相連，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合相連，第一支撐桿上安裝有1根以上的第一打棗桿；第二轉軸與第二支撐桿的一端相連，第二支撐桿的另一端與支撐框架轉動相連，第二支撐桿上安裝有第二打棗桿，所述第一轉軸通過第一皮帶與第二轉軸相連。本實用新型一種自動棗果采摘裝置，其結構簡單，自動化程度高，有效提高采摘效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動棗果采摘裝置。

背景技術

中國是棗的原產國，也是世界上最大的棗生產國。各地區的棗樹種植面積日漸增大，但由于棗果采摘過程中的復雜性，大多的采摘仍以手工作業為主。采摘作業比較復雜，季節很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷，如人手不夠不能及時采摘還會導致經濟上的損失。

雖然有些地區采用機械化作業，但其自動化生產水平依然較低，不能滿足產業的發展需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動棗果采摘裝置，其結構簡單，自動化程度高，有效提高采摘效率。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種自動棗果采摘裝置，包括支撐框架，所述支撐框架上安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的電機軸上安裝有第一錐齒輪；

靠近第一驅動電機一端的所述支撐框架上分別轉動安裝有第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸與第一支撐桿的一端相連，所述第一支撐桿的另一端與支撐框架轉動相連，所述第一轉軸的一端穿過支撐框架后與第二錐齒輪相連，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合相連，所述第一支撐桿上安裝有1根以上的第一打棗桿；

所述第二轉軸與第二支撐桿的一端相連，所述第二支撐桿的另一端與支撐框架轉動相連，所述第二支撐桿上安裝有第二打棗桿，所述第一轉軸通過第一皮帶與第二轉軸相連。

所述第一轉軸和第二轉軸的外側壁上沿其長度方向均開設有第一滑槽，所述第一滑槽內安裝有第一滑塊，所述第一滑塊與第一支撐桿或第二支撐桿相連；

所述支撐框架上安裝有限位桿，所述限位桿外套接有第一支撐桿或第二支撐桿。

所述支撐框架與支撐板相連，所述支撐板上安裝有弧形凸塊，所述弧形凸塊上開設有第二滑槽，所述第二滑槽內安裝有第二滑塊，所述第二滑塊與調節塊相連，開設有第二滑槽的所述弧形凸塊通過第二滑塊與調節塊滑動相連，所述調節塊通過連接桿穿過支撐板與支撐框架相連；

所述支撐框架上安裝有2組以上的驅動滾輪組，每組所述驅動滾輪組均包括第一驅動滾輪和第二驅動滾輪，所述驅動滾輪組位于弧形凸塊的兩側，且所述第一驅動滾輪和第二驅動滾輪均與調節塊抵緊，每組驅動滾輪組的所述第一驅動滾輪通過第二皮帶與第二驅動滾輪相連；

所述支撐框架上還安裝有第二電機，所述第二電機的電機軸上安裝有驅動輪，所述驅動輪通過第三皮帶與每組驅動滾輪組的第一驅動滾輪相連。

弧形凸塊兩側的所述支撐板上安裝有限位凸塊。

遠離弧形凸塊一端的所述支撐板上開設有重量調節凹槽，所述重量調節凹槽內安裝有重量調節塊。

所述第一打棗桿和第二打棗桿均采用由橡膠制成的打棗桿。

本實用新型的有益效果是：一種自動棗果采摘裝置，其結構簡單，自動化程度高，有效提高采摘效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；