[實用新型]一種自動棗果采摘裝置

有效

• 申請號: 201821648969.X
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209072945U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 周浩崢;孫忠磊;黃達豪;高奇峰;胡紅錢
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種自動棗果采摘裝置，其特征在于：包括支撐框架(1)，所述支撐框架(1)上安裝有第一驅動電機(11)，所述第一驅動電機(11)的電機軸上安裝有第一錐齒輪(3)；

靠近第一驅動電機(11)一端的所述支撐框架(1)上分別轉動安裝有第一轉軸(12)和第二轉軸(13)，所述第一轉軸(12)與第一支撐桿(14)的一端相連，所述第一支撐桿(14)的另一端與支撐框架(1)轉動相連，所述第一轉軸(12)的一端穿過支撐框架(1)后與第二錐齒輪(15)相連，所述第二錐齒輪(15)與第一錐齒輪(3)嚙合相連，所述第一支撐桿(14)上安裝有1根以上的第一打棗桿(16)；

所述第二轉軸(13)與第二支撐桿(17)的一端相連，所述第二支撐桿(17)的另一端與支撐框架(1)轉動相連，所述第二支撐桿(17)上安裝有第二打棗桿(18)，所述第一轉軸(12)通過第一皮帶(22)與第二轉軸(13)相連。

2.根據權利要求1所述的一種自動棗果采摘裝置，其特征在于：所述第一轉軸(12)和第二轉軸(13)的外側壁上沿其長度方向均開設有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)內安裝有第一滑塊(20)，所述第一滑塊(20)與第一支撐桿(14)或第二支撐桿(17)相連；

所述支撐框架(1)上安裝有限位桿(21)，所述限位桿(21)外套接有第一支撐桿(14)或第二支撐桿(17)。

3.根據權利要求1所述的一種自動棗果采摘裝置，其特征在于：所述支撐框架(1)與支撐板(2)相連，所述支撐板(2)上安裝有弧形凸塊(31)，所述弧形凸塊(31)上開設有第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)內安裝有第二滑塊(33)，所述第二滑塊(33)與調節塊(34)相連，開設有第二滑槽(32)的所述弧形凸塊(31)通過第二滑塊(33)與調節塊(34)滑動相連，所述調節塊(34)通過連接桿(35)穿過支撐板(2)與支撐框架(1)相連；

所述支撐框架(1)上安裝有2組以上的驅動滾輪組，每組所述驅動滾輪組均包括第一驅動滾輪(36)和第二驅動滾輪(37)，所述驅動滾輪組位于弧形凸塊(31)的兩側，且所述第一驅動滾輪(36)和第二驅動滾輪(37)均與調節塊(34)抵緊，每組驅動滾輪組的所述第一驅動滾輪(36)通過第二皮帶(39)與第二驅動滾輪(37)相連；

所述支撐框架(1)上還安裝有第二電機(40)，所述第二電機(40)的電機軸上安裝有驅動輪(41)，所述驅動輪(41)通過第三皮帶(42)與每組驅動滾輪組的第一驅動滾輪(36)相連。

4.根據權利要求3所述的一種自動棗果采摘裝置，其特征在于：弧形凸塊(31)兩側的所述支撐板(2)上安裝有限位凸塊(43)。

5.根據權利要求3所述的一種自動棗果采摘裝置，其特征在于：遠離弧形凸塊(31)一端的所述支撐板(2)上開設有重量調節凹槽(44)，所述重量調節凹槽(44)內安裝有重量調節塊(45)。

6.根據權利要求1所述的一種自動棗果采摘裝置，其特征在于：所述第一打棗桿(16)和第二打棗桿(18)均采用由橡膠制成的打棗桿。