[實用新型]一種自動化棉花打頂機

有效

• 申請號: 201821647855.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209299779U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉光輝;陳文權;肖博文;閆陳陳;阿依努爾·阿庫;都曼·葉爾肯
• 申請（專利權）人: 新疆工程學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化棉花打頂機，包括機架、動力機構、切割器、仿形地輪、液壓升降系統、自動監測系統和單片機控制系統；切割器包括滾筒式切割器，滾筒式切割器包括切割刀盤和切割器連桿支架，切割器連桿支架鉸接在機架上，仿形地輪通過仿形地輪連桿支架鉸接于機架上，液壓升降系統至少包括液壓基站、液壓油路、液壓控制閥和與切割器連桿支架連接的第一液壓油缸和仿形地輪連桿支架連接的第二液壓油缸或彈性裝置，自動監測系統包括位置傳感器和距離傳感器，單片機控制系統通過單片機和外圍電路組成控制器，本實用新型更加完善、實用，升降機構無需頻繁操作，且動作幅度小即能滿足精準打頂，延長打頂機使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及農業機械設備領域，具體為一種自動化棉花打頂機。

背景技術

目前，制約棉花打頂機發展的主要原因是棉株高度自動檢測困難，打頂精度不高。因此，迫切需要研制出打頂精度高、綜合性能好的棉花打頂機。而棉花打頂機切割器高度自動控制系統是棉花打頂機的重要組成部分，其工作性能將直接影響整機工作的精度和效率，最終影響到棉花的總產量。切割器過高會出現漏打頂，未能去除棉株的頂端優勢，使整株成鈴數減少；切割器過低會造成打頂過高，不但增加花蕾的損失率，而且容易使整機作業負荷增大。

現有的仿形棉花打頂機切割器的離地高度由操作人員通過升降踏板帶動不等臂平行四桿機構進行人工調節；而田塊地表的起伏不平，棉株的高低都是隨機變化的，操作人員只能根據實時觀察判斷和工作經驗進行操縱，造成操作困難，很難滿足工作要求。

申請號為201610930605.X，發明名稱公開了一種電液控制棉花打頂機，公開了一種采用電液控制的升降打頂裝置結構，所述升降打頂裝置是采用曲柄連桿結構帶動打頂部分上下升降進而打頂，一定程度上解決了由于地形和棉花長勢等原因導致打頂不準的問題，但隨之會帶來升降打頂機構頻繁動作，磨損量大，產生的熱量大，散熱不及時，設備壽命折損的問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供一種更加完善的，實用的、使升降機構無需頻繁操作，且動作幅度小即能滿足精準打頂，延長打頂機使用壽命的一種自動化棉花打頂機。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動化棉花打頂機，包括棉花打頂機本體，棉花打頂機本體包括機架、動力機構、切割器、仿形地輪、液壓升降系統、自動監測系統和單片機控制系統；動力機構用于為棉花打頂機本體提供動力，切割器包括滾筒式切割器，滾筒式切割器包括切割刀盤和切割器連桿支架，切割器連桿支架鉸接在機架上，仿形地輪通過仿形地輪連桿支架鉸接于機架上，液壓升降系統至少包括液壓基站、液壓油路、液壓控制閥和與切割器連桿支架連接的第一液壓油缸和仿形地輪連桿支架連接的第二液壓油缸或彈性裝置，第一液壓油缸和第二液壓油缸通過液壓油路和液壓控制閥與液壓基站連接；自動監測系統包括位置傳感器和距離傳感器，位置傳感器用于檢測棉株高度和地形高度，距離傳感器包括用于檢測第一液壓油缸伸長距離的第一距離傳感器和檢測第二液壓油缸伸長距離的第二距離傳感器，單片機控制系統通過單片機和外圍電路組成控制器，采用PID控制算法構成電液比例控制系統精準控制液壓升降系統精準升降打頂。

進一步的，液壓控制閥為電液比例閥。

進一步的，第一液壓油缸上端與機架固定鉸接，下端與切割器連桿支架鉸接。

進一步的，第二液壓油缸上端與機架固定鉸接，下端與仿形地輪連桿支架鉸接。

進一步的，還包括殼體，殼體至少包裹動力機構、液壓基站和單片機控制系統，殼體內設置冷卻裝置。

進一步的，冷卻裝置為風冷裝置或水冷裝置或空調冷卻裝置。

進一步的，位置傳感器包括作為圖像采集的CCD相機或用來紅外測距的紅外傳感器。

進一步的，還包括攝像頭，攝像頭用于拍攝切割刀盤切割棉株頂端的視頻或圖像，攝像頭電連接單片機控制系統。