[實用新型]一種自動化棉花打頂機

有效

• 申請號: 201821647855.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209299779U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉光輝;陳文權;肖博文;閆陳陳;阿依努爾·阿庫;都曼·葉爾肯
• 申請（專利權）人: 新疆工程學院
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化棉花打頂機，其特征在于，包括棉花打頂機本體，所述棉花打頂機本體包括機架、動力機構、切割器、仿形地輪、液壓升降系統、自動監測系統和單片機控制系統；所述動力機構用于為所述棉花打頂機本體提供動力，所述切割器包括滾筒式切割器，所述滾筒式切割器包括切割刀盤和切割器連桿支架，所述切割器連桿支架鉸接在所述機架上，所述仿形地輪通過仿形地輪連桿支架鉸接于所述機架上，所述液壓升降系統至少包括液壓基站、液壓油路、液壓控制閥和與所述切割器連桿支架連接的第一液壓油缸和所述仿形地輪連桿支架連接的第二液壓油缸或彈性裝置，所述第一液壓油缸和所述第二液壓油缸通過所述液壓油路和所述液壓控制閥與所述液壓基站連接；所述自動監測系統包括位置傳感器和距離傳感器，所述位置傳感器用于檢測棉株高度和地形高度，所述距離傳感器包括用于檢測所述第一液壓油缸伸長距離的第一距離傳感器和檢測所述第二液壓油缸伸長距離的第二距離傳感器，所述單片機控制系統通過單片機和外圍電路組成控制器，采用PID控制算法構成電液比例控制系統精準控制所述液壓升降系統精準升降打頂。

2.根據權利要求1所述的自動化棉花打頂機，其特征在于，所述液壓控制閥為電液比例閥。

3.根據權利要求1所述的自動化棉花打頂機，其特征在于，所述第一液壓油缸上端與所述機架固定鉸接，下端與所述切割器連桿支架鉸接。

4.根據權利要求1所述的自動化棉花打頂機，其特征在于，所述第二液壓油缸上端與所述機架固定鉸接，下端與所述仿形地輪連桿支架鉸接。

5.根據權利要求1所述的自動化棉花打頂機，其特征在于，還包括殼體，所述殼體至少包裹所述動力機構、所述液壓基站和所述單片機控制系統，所述殼體內設置冷卻裝置。

6.根據權利要求5所述的自動化棉花打頂機，其特征在于，所述冷卻裝置為風冷裝置或水冷裝置或空調冷卻裝置。

7.根據權利要求1所述的自動化棉花打頂機，其特征在于，所述位置傳感器包括作為圖像采集的CCD相機或用來紅外測距的紅外傳感器。

8.根據權利要求1所述的自動化棉花打頂機，其特征在于，還包括攝像頭，所述攝像頭用于拍攝所述切割刀盤切割棉株頂端的視頻或圖像，所述攝像頭電連接所述單片機控制系統。

9.根據權利要求8所述的自動化棉花打頂機，其特征在于，還包括無線傳輸單元，所述無線傳輸單元包括信號采集模塊信號處理模塊和無線通訊模塊，還包括顯示器，所述位置傳感器和所述攝像頭采集的數據信息通過所述無線傳輸單元顯示于所述顯示器上。

10.根據權利要求9所述的自動化棉花打頂機，其特征在于，所述顯示器設置于裝載所述棉花打頂機本體的拖拉機駕駛室內，或分體設置于操作室內供遠程監控。