[實用新型]菌包周轉裝置

有效

• 申請號: 201821647719.4
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209127561U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 賈小方;梅小平
• 申請（專利權）人: 深圳市特安潔凈能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型提供了一種菌包周轉裝置，包括機架；下架輸送機構，包括活動連接于機架上的支撐板，設置于支撐板上的用于將周轉架上的原型包取出的下架機構，及設置于支撐板上的用于放置和輸送原型包的輸送機構；第一驅動機構，設置于機架上，用于驅動支撐板升降；以及控制機構。本實用新型采用了下架輸送機構、第一驅動機構與控制機構配合，通過控制機構控制第一驅動機構驅動下架輸送機構上升或下降至合適高度，以及控制下架輸送機構將載滿原型包的物料筐從周轉架上取出并且輸送至目標工位，使得原型包下架輸送的整個過程在控制機構控制下自動完成，無需人工操作，從而解決了在制作食用菌菌包的過程中，人工運送原型包勞動強度大、效率低的技術問題。

技術領域

本實用新型屬于農業生產機械的技術領域，更具體地說，是涉及一種菌包周轉裝置。

背景技術

食用菌，作為一種菌類食材，常見的有蘑菇、草菇、香菇、平菇、黑木耳、松口蘑、竹蓀、牛肝菌等多種，不但味道鮮美，含有豐富的蛋白質、脂肪、糖、維生素、礦物質等營養成分，而且某些食用菌對動植物病毒性疾病有免疫或抑制作用，還能抑制腫瘤發生和發展，并能溶解一定量的膽固醇，因此被人們稱為“保健食品”。正是由于食用菌的經濟價值十分可觀，得到越來越多的農業戶進行培植生產，具有廣闊的市場前景。

目前，培植生產食用菌主要依靠人工培植，包括制作所需的原型包、對原型包進行注菌、對注菌后的菌包照料、養殖等步驟。其中完成制作所需的原型包后，需要將原型包放置在周轉架上，再通過周轉架將原型包運送至注菌工位進行注菌操作，這個過程一般需要工人進行運送，并且由于周轉架是多層結構，需要工人墊高和俯蹲，大大地增加了工人的勞動強度大，影響了食用菌菌包的制作生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種菌包周轉裝置，以解決在制作食用菌菌包的過程中，人工運送原型包勞動強度大、效率低的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供了一種菌包周轉裝置，包括：

機架；

下架輸送機構，包括活動連接于所述機架上的支撐板，設置于所述支撐板上的用于將周轉架上的原型包取出的下架機構，以及設置于所述支撐板上的用于放置和輸送所述原型包的輸送機構；

第一驅動機構，設置于所述機架上并與所述支撐板傳動連接，用于驅動所述支撐板升降；以及

控制機構，用于控制所述下架機構、所述輸送機構及所述第一驅動機構按照預設的程序運行。

進一步地，所述下架機構包括：

安裝板，活動連接于所述支撐板的一側；

第二驅動組件，設置于所述支撐板上，用于驅使所述安裝板遠離或靠近所述支撐板；以及

抓取組件，設置于所述安裝板上，用于抓取盛放有多個所述原型包的物料筐。

進一步地，所述抓取組件包括：

料勾，活動連接于所述安裝板上，用于勾住所述物料筐的邊緣；以及

第三驅動件，設置于所述安裝板上并與所述料勾傳動連接，用于驅動所述料勾升降。

進一步地，所述安裝板上開設有過孔，且所述安裝板上設置有第二導軌，所述抓取組件還包括：

第一連接件，滑動連接于所述第二導軌上且與所述第三驅動件傳動連接；以及

連接銷，穿設于所述過孔內且連接所述第一連接板和所述料勾。

進一步地，所述抓取組件還包括：

限位件，固設于所述安裝板上，位于所述料勾頂側。

進一步地，所述支撐板上設置有第一支撐架，所述第二驅動組件包括：