[實用新型]菌包周轉裝置有效
| 申請號: | 201821647719.4 | 申請日: | 2018-10-10 |
| 公開(公告)號: | CN209127561U | 公開(公告)日: | 2019-07-19 |
| 發明(設計)人: | 賈小方;梅小平 | 申請(專利權)人: | 深圳市特安潔凈能源科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/52 | 分類號: | B65G47/52 |
| 代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 張全文 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 下架 輸送機構 原型 第一驅動機構 支撐板 本實用新型 周轉裝置 周轉架 菌包 取出 驅動支撐板 食用菌菌包 活動連接 目標工位 人工操作 自動完成 物料筐 升降 運送 驅動 制作 配合 | ||
1.菌包周轉裝置,其特征在于,包括:
機架;
下架輸送機構,包括活動連接于所述機架上的支撐板,設置于所述支撐板上的用于將周轉架上的原型包取出的下架機構,以及設置于所述支撐板上的用于放置和輸送所述原型包的輸送機構;
第一驅動機構,設置于所述機架上并與所述支撐板傳動連接,用于驅動所述支撐板升降;以及
控制機構,用于控制所述下架機構、所述輸送機構及所述第一驅動機構按照預設的程序運行。
2.如權利要求1所述的菌包周轉裝置,其特征在于,所述下架機構包括:
安裝板,活動連接于所述支撐板的一側;
第二驅動組件,設置于所述支撐板上,用于驅使所述安裝板遠離或靠近所述支撐板;以及
抓取組件,設置于所述安裝板上,用于抓取盛放有多個所述原型包的物料筐。
3.如權利要求2所述的菌包周轉裝置,其特征在于,所述抓取組件包括:
料勾,活動連接于所述安裝板上,用于勾住所述物料筐的邊緣;以及
第三驅動件,設置于所述安裝板上并與所述料勾傳動連接,用于驅動所述料勾升降。
4.如權利要求3所述的菌包周轉裝置,其特征在于,所述安裝板上開設有過孔,且所述安裝板上設置有第二導軌,所述抓取組件還包括:
第一連接件,滑動連接于所述第二導軌上且與所述第三驅動件傳動連接;以及
連接銷,穿設于所述過孔內且連接所述第一連接板和所述料勾。
5.如權利要求4所述的菌包周轉裝置,其特征在于,所述抓取組件還包括:
限位件,固設于所述安裝板上,位于所述料勾頂側。
6.如權利要求2至5任一項所述的菌包周轉裝置,其特征在于,所述支撐板上設置有第一支撐架,所述第二驅動組件包括:
第二驅動件,設置于所述支撐板上;
第二傳動軸,轉動連接于所述支撐板上,且與所述第二驅動件傳動連接;
齒輪,套設于所述第二傳動軸上;以及
齒條,與所述齒輪傳動連接,所述齒條的一端穿過所述支撐板與所述安裝板緊固連接,且所述齒條的另一端穿過所述第一支撐架向外延伸。
7.如權利要求6所述的菌包周轉裝置,其特征在于,所述輸送機構包括:
第二支撐架,設置于所述支撐板上,且位于所述安裝板的底側,用于支撐和放置所述物料筐;
輸送組件,設置于所述第二支撐架上,用于驅使所述物料筐移動;以及
第四驅動組件,設置于所述支撐板上,并與所述輸送組件傳動連接。
8.如權利要求7所述的菌包周轉裝置,其特征在于,所述輸送組件包括:
第三傳動軸,轉動連接于所述第二支撐架上,且與所述第四驅動組件傳動連接;
從動軸,轉動連接于所述第二支撐架上,且與所述第三傳動軸間隔設置;
第二傳動鏈,活動連接于所述第二支撐架上并分別與所述第三傳動軸和所述從動軸傳動連接,且所述第二傳動鏈的布置方向與所述齒條的長度方向垂直;以及
止擋塊,緊固連接于所述第二傳動鏈上。
9.如權利要求8所述的菌包周轉裝置,其特征在于,所述第二支撐架上轉動連接有滾筒,所述滾筒的長度方向與所述第二傳動鏈的布置方向平行。
10.如權利要求7至9任一項所述的菌包周轉裝置,其特征在于,所述機架上設置有第一導軌,所述第一驅動機構包括:
第一驅動組件,設置于所述機架上;
第一傳動組件,轉動連接于所述機架上并與所述第一驅動組件傳動連接;以及
第一傳動鏈,與所述第一傳動組件傳動連接并與所述支撐板緊固連接,用于驅使所述支撐板沿所述第一導軌升降。
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