[實用新型]塞海綿裝置及塞海綿設(shè)備

有效

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• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209120834U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅小平;譚善水
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市特安潔凈能源科技有限公司
• 主分類號: A01G18/20
• 分類號: A01G18/20
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型提供了一種塞海綿裝置，包括機架；抓取移栽機構(gòu)，活動連接于機架上，用于抓取海綿塊并將海綿塊塞進菌包的中心孔內(nèi)；驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于機架上，用于驅(qū)使抓取移栽機構(gòu)于海綿整理工位和塞海綿工位之間往復(fù)移動；及控制機構(gòu)，分別與抓取移栽機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)電連接；本實用新型還提供了一種塞海綿設(shè)備，包括塞海綿裝置。本實用新型采用了抓取移栽機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)與控制機構(gòu)配合，通過控制機構(gòu)控制驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使抓取移栽機構(gòu)在海綿整理工位和塞海綿工位之間往復(fù)移動，通過控制機構(gòu)控制抓取移栽機構(gòu)從海綿整理工位抓取海綿塊，并且將海綿塊塞入塞海綿工位上的菌包內(nèi)，無需人工操作，從而解決了在制作食用菌菌包的過程中，人工塞海綿效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種塞海綿裝置及塞海綿設(shè)備。

背景技術(shù)

食用菌，作為一種菌類食材，常見的有蘑菇、草菇、香菇、平菇、黑木耳、松口蘑、竹蓀、牛肝菌等多種，不但味道鮮美，含有豐富的蛋白質(zhì)、脂肪、糖、維生素、礦物質(zhì)等營養(yǎng)成分，而且某些食用菌對動植物病毒性疾病有免疫或抑制作用，還能抑制腫瘤發(fā)生和發(fā)展，并能溶解一定量的膽固醇，因此被人們稱為“保健食品”。正是由于食用菌的經(jīng)濟價值十分可觀，得到越來越多的農(nóng)業(yè)戶進行培植生產(chǎn)，具有廣闊的市場前景。

目前，培植生產(chǎn)食用菌主要依靠人工培植，包括制作所需的原型包、對原型包進行注菌、對注菌后的菌包照料、養(yǎng)殖等步驟。其中制作食用菌菌包是最為關(guān)鍵的步驟之一，在制作食用菌菌包的過程中，需要通過工人將一堆消過毒的雜亂無章的海綿塊一個一個手工取出，并塞進注過菌種的菌包中，然后將塞完海綿塊的菌包運輸?shù)较乱粋€工位進行培養(yǎng)。這種采用人工取海綿、塞海綿的方式進行加工制作食用菌菌包，不僅工人的勞動強度大，食用菌菌包的制作生產(chǎn)效率低，而且影響農(nóng)場基地進行大規(guī)模培植生產(chǎn)食用菌。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種塞海綿裝置及塞海綿設(shè)備，以解決在制作食用菌菌包的過程中，人工塞海綿效率低的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：提供了一種用于塞海綿設(shè)備的塞海綿裝置，包括：

機架；

抓取移栽機構(gòu)，活動連接于所述機架上，用于抓取海綿塊并將所述海綿塊塞進菌包的中心孔內(nèi)；

驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置于所述機架上，用于驅(qū)使所述抓取移栽機構(gòu)于海綿整理工位和塞海綿工位之間往復(fù)移動；以及

控制機構(gòu)，分別與所述抓取移栽機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)電連接。

進一步地，所述機架上設(shè)置有用于連接所述海綿整理工位和所述塞海綿工位的第一導(dǎo)軌，所述抓取移栽機構(gòu)包括：

第一安裝板，滑動連接于所述第一導(dǎo)軌上；

插針組，活動連接于所述第一安裝板上；以及

第一驅(qū)動組件，設(shè)置于所述第一安裝板上并與所述控制機構(gòu)電連接，用于驅(qū)使所述插針組伸出和縮回。

進一步地，所述插針組包括多個插針，所述抓取移栽機構(gòu)還包括：

第二安裝板，與所述第一驅(qū)動組件傳動連接，且所述插針活動連接于所述第二安裝板上；以及

第二驅(qū)動組件，設(shè)置于所述第二安裝板上并與所述控制機構(gòu)電連接，用于驅(qū)使多個所述插針分開和合攏。

進一步地，所述插針包括：

螺旋彈簧；

連接座，連接于所述螺旋彈簧的一端；以及

針頭，安裝于所述連接座上。

進一步地，所述插針包括：

針筒；

針桿，穿設(shè)于所述針筒上；以及