[實用新型]塞海綿裝置及塞海綿設備

有效

• 申請號: 201821647717.5
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209120834U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 梅小平;譚善水
• 申請（專利權）人: 深圳市特安潔凈能源科技有限公司
• 主分類號: A01G18/20
• 分類號: A01G18/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.塞海綿裝置，用于塞海綿設備，其特征在于，所述塞海綿裝置包括：

機架；

抓取移栽機構，活動連接于所述機架上，用于抓取海綿塊并將所述海綿塊塞進菌包的中心孔內；

驅動機構，設置于所述機架上，用于驅使所述抓取移栽機構于海綿整理工位和塞海綿工位之間往復移動；以及

控制機構，分別與所述抓取移栽機構和所述驅動機構電連接。

2.如權利要求1所述的塞海綿裝置，其特征在于，所述機架上設置有用于連接所述海綿整理工位和所述塞海綿工位的第一導軌，所述抓取移栽機構包括：

第一安裝板，滑動連接于所述第一導軌上；

插針組，活動連接于所述第一安裝板上；以及

第一驅動組件，設置于所述第一安裝板上并與所述控制機構電連接，用于驅使所述插針組伸出和縮回。

3.如權利要求2所述的塞海綿裝置，其特征在于，所述插針組包括多個插針，所述抓取移栽機構還包括：

第二安裝板，與所述第一驅動組件傳動連接，且所述插針活動連接于所述第二安裝板上；以及

第二驅動組件，設置于所述第二安裝板上并與所述控制機構電連接，用于驅使多個所述插針分開和合攏。

4.如權利要求3所述的塞海綿裝置，其特征在于，所述插針包括：

螺旋彈簧；

連接座，連接于所述螺旋彈簧的一端；以及

針頭，安裝于所述連接座上。

5.如權利要求3所述的塞海綿裝置，其特征在于，所述插針包括：

針筒；

針桿，穿設于所述針筒上；以及

針頭，安裝于所述針桿的一端。

6.如權利要求5所述的塞海綿裝置，其特征在于，所述抓取移栽機構還包括：

第三安裝板，與所述針桿的一端活動連接；以及

第三驅動組件，設置于所述第三安裝板上并與所述控制機構電連接，用于抵頂所述第二安裝板以驅使所述第三安裝板升降及所述針頭伸出所述針筒外和縮回所述針筒內。

7.如權利要求4或5所述的塞海綿裝置，其特征在于，所述插針包括第一針頭和第二針頭，所述第一針頭的長度大于所述第二針頭的長度。

8.如權利要求2至6任一項所述的塞海綿裝置，其特征在于，所述驅動機構包括：

傳動帶，與所述第一安裝板緊固連接；以及

第四驅動組件，與所述傳動帶傳動連接并與所述控制機構電連接，用于驅使所述第一安裝板沿所述第一導軌滑動。

9.如權利要求8所述的塞海綿裝置，其特征在于，所述控制機構包括：

光電傳感器，設置于所述機架上，且所述第一安裝板上凸設有與所述光電傳感器配合的阻擋片。

10.塞海綿設備，其特征在于，包括權利要求1至9任一項所述的塞海綿裝置。