[實用新型]一種冠型拍振果實收獲機

有效

• 申請號: 201821646960.5
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209517941U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 肖宏儒;梅松;翁志煌;夏先飛;宋志禹;蔣清海;趙映;云建;丁文芹;韓余
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 朱磊

本實用新型涉及一種冠型拍振果實收獲機，屬于農業機械技術領域。該機行走底盤的前端上部鉸裝懸臂支撐的下端，懸臂支撐的中部與支撐液壓缸的活塞桿鉸接，上端與懸臂柄的后端連接，前端鉸裝拍振爪架的下部，拍振爪架的上部與角度液壓缸的活塞桿端鉸接；拍振爪架的下部安裝拍振機構；行走底盤的前端下部鉸裝接料機架的后端，接料機架的前端安裝開合接料機構，接料機架的中部與接料液壓缸的活塞桿端鉸接；開合接料機構橫檔桿的中部鉸裝兩對稱的開合盤，開合盤具有內側的環抱缺口以及間隔分布在外側的傘撐桿，橫檔桿的外側鉸裝開合液壓缸的缸體。本實用新型妥善解決了上下機構靈敏快捷準確接料就位的問題，顯著提高果品收獲效率。

技術領域

本實用新型涉及一種收獲機，尤其是一種冠型拍振果實收獲機，屬于農業收獲機械技術領域。

背景技術

長期以來，紅棗、板栗、櫻桃和核桃等果樹的果實收獲主要依靠人工敲打采摘、氣吸和采果刀等簡單工具采收。

檢索可知，申請號為201610581547 .4的中國專利文獻公開了一種本實用新型涉及一種果品無損收獲機，屬于農業機械技術領域。該機包括支撐在行走機構上的支架，支架懸梁的另一端與拍振（拍打）機構的上端構成轉動副；拍振機構包括上端的擺轉座，擺轉座的頂部和底部分別為擺轉盤和拍桿盤，懸梁裝有振動驅動裝置，振動驅動裝置通過起振機構與擺轉盤聯接；拍桿盤的圓周間隔裝有先徑向再垂向延伸的拍振爪（拍打桿）；行走機構還裝有位于立柱下部的懸臂，懸臂的外伸端通過開合機構對合安裝一對位于拍振爪下方的半傘構成的收集傘，收集傘呈中央具有漏孔的漏斗狀，漏孔的下方與輸送機構的輸入端銜接，輸送機構的輸出端與位于行走機構上的收集箱銜接。本實用新型適應不同高度果樹果實的采摘、收集，適應性強、收獲效率高；對果實的損傷低。

然而，該果品無損收獲機不僅升降、對合機構的設計不夠完善，就位動作不夠靈敏快捷，而且存在以下缺點：1）傘形接料機構開合不靈敏；2）接料中心夾持位置與樹干難以精準定位，容易導致果實沿縫隙掉落；3）接料機構和拍振機構進入果樹準備時間過長，作業效率低；4）接料機構下側與地面間隙過小，不利于安裝輸送裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于：針對上述技術存在的缺點，提出一種可以上下均靈敏快捷準確就位、協同作業的冠型拍振果實收獲機，從而顯著提高果品收獲效率，保證收獲質量。

為了達到以上目的，本實用新型的冠型拍振果實收獲機基本技術方案為：包括行走底盤，所述行走底盤的前端上部鉸裝懸臂支撐的下端，所述懸臂支撐的中部與缸體鉸裝在行走底盤上的支撐液壓缸的活塞桿鉸接；所述懸臂支撐的上端與懸臂柄的后端固連，所述懸臂柄的前端鉸裝拍振爪架的下部，所述拍振爪架的上部與缸體鉸裝在懸臂支撐上端的角度液壓缸的活塞桿端鉸接；所述拍振爪架的下部安裝拍振機構；

所述行走底盤的前端下部鉸裝接料機架的后端，所述接料機架的前端安裝開合接料機構，所述接料機架的中部與缸體鉸裝在行走底盤上的接料液壓缸的活塞桿端鉸接；

所述開合接料機構包括與接料機架前端固連的橫檔桿，所述橫檔桿的中部鉸裝兩對稱的開合盤，所述開合盤具有內側的環抱缺口以及間隔分布在外側的傘撐桿，所述橫檔桿的外側鉸裝開合液壓缸的缸體，所述開合液壓缸的活塞桿與開合盤的外框鉸接。

工作時，行走底盤移動到待采摘果樹附近后，分別操控接料液壓缸和開合液壓缸，可使開合接料機構快速環抱果樹主干，做好承接準備；而操控角度液壓缸和支撐液壓缸，可使拍振機構迅速由上插入果樹待拍振適當位置。之后啟動拍振機構，將果實振落，再設法收集，即可完成不同樹齡、冠幅果樹的快速無損采摘收獲。

由此可見，本實用新型以后端鉸裝、前部鉗口結構的巧妙開合接料機構完全解決了靈敏快捷準確接料就位的問題，而以液壓缸驅動的鉸支懸臂和懸臂柄取代了現有技術的升降機構，可以實現前后伸縮、上下移位的復合運動，同時妥善解決了拍振機構的靈敏快捷準確對位，因此得以顯著提高果品收獲效率，保證收獲質量。