[實用新型]一種冠型拍振果實收獲機

有效

• 申請號: 201821646960.5
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209517941U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 肖宏儒;梅松;翁志煌;夏先飛;宋志禹;蔣清海;趙映;云建;丁文芹;韓余
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 朱磊

1.一種冠型拍振果實收獲機，包括行走底盤(1)，其特征在于：所述行走底盤的前端上部鉸裝懸臂支撐(11)的下端，所述懸臂支撐的中部與缸體鉸裝在行走底盤上的支撐液壓缸(10)的活塞桿鉸接；所述懸臂支撐的上端與懸臂柄(13)的后端固連，所述懸臂柄的前端鉸裝拍振爪架(17)的下部，所述拍振爪架的上部與缸體鉸裝在懸臂支撐上端的角度液壓缸(12)的活塞桿端鉸接；所述拍振爪架的下部安裝拍振機構；所述行走底盤的前端下部鉸裝接料機架(4)的后端，所述接料機架的前端安裝開合接料機構(6)，所述接料機架的中部與缸體鉸裝在行走底盤上的接料液壓缸的活塞桿端鉸接；所述開合接料機構包括與接料機架前端固連的橫檔桿(6-1)，所述橫檔桿的中部鉸裝兩對稱的開合盤(6-3)，所述開合盤具有內側的環抱缺口以及間隔分布在外側的傘撐桿(6-4)，所述橫檔桿的外側鉸裝開合液壓缸(7)的缸體，所述開合液壓缸的活塞桿與開合盤的外框鉸接。

2.根據權利要求1所述的冠型拍振果實收獲機，其特征在于：所述拍振機構包括與拍振爪架(17)通過中心軸(16)構成轉動副的拍桿盤(17-2)；所述拍振爪架中的振動驅動電機(14)輸出軸通過曲柄搖桿機構(15)與所述中心軸連接，構成曲柄搖桿起振機構。

3.根據權利要求2所述的冠型拍振果實收獲機，其特征在于：所述拍桿盤的圓周間隔裝有拍振爪(17-1)，整體形成傘架狀。

4.根據權利要求3所述的冠型拍振果實收獲機，其特征在于：所述行走底盤的前端下部通過鉸接軸鉸裝兩前伸臂構成的接料機架的后端，所述接料機架的兩前伸臂之間安置接料盒。

5.根據權利要求4所述的冠型拍振果實收獲機，其特征在于：所述兩對稱的開合盤對合后形成朝中后方傾斜的底面，所述底面與后部接料盒前端敞口銜接。

6.根據權利要求5所述的冠型拍振果實收獲機，其特征在于：所述行走底盤的中部通過水平回轉盤支撐安置操縱臺和控制箱。