[實(shí)用新型]一種物流分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821646650.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209061624U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 查燕旻
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇展朔物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C5/36
• 代理公司: 無錫派爾特知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

本實(shí)用新型公開一種物流分揀系統(tǒng)，屬于物流分揀技術(shù)領(lǐng)域。所述物流分揀系統(tǒng)包括電動(dòng)托盤、主線軌道、下料格口、電氣控制柜；還包括智能相機(jī)和工控機(jī)，智能相機(jī)安裝在橫跨主線軌道上方的支架中，對電動(dòng)托盤和電動(dòng)托盤中的包裹拍照，判斷包裹與電動(dòng)托盤的下料邊緣間的距離；工控機(jī)通過電氣控制柜中的通訊單元與電動(dòng)托盤無線連接，控制電動(dòng)托盤，使電動(dòng)托盤中的包裹往指定下料格口的方向運(yùn)動(dòng)。這樣可以使電動(dòng)托盤在沿主線軌道輸送的同時(shí)，能夠預(yù)先將包裹運(yùn)動(dòng)到指定下料格口方向一側(cè)的托盤邊緣，當(dāng)電動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)到指定下料格口時(shí)便于包裹快速下料，從而提高分揀效率，降低分揀差錯(cuò)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種物流分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化分揀作業(yè)是對物流包裹進(jìn)行自動(dòng)化的分類，在物流行業(yè)中是一個(gè)非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，分揀的效率和正確率對物流公司的效益具有決定性的影響。特別是近些年電子商務(wù)的快速發(fā)展，快遞包裹的數(shù)量急劇增加，并且商品流通多傾向于多品種、小批量、短時(shí)限，物流企業(yè)面臨艱巨的分揀工作。

交叉帶式分揀是目前比較成熟的一種分揀方式，在國內(nèi)市場被廣泛應(yīng)用。其工作過程為：包裹輸送至傳送帶上的電動(dòng)托盤中，通過識別包裹上的條碼信息，按照信息類別進(jìn)行分揀，并在指定的下料口下線包裹。由于包裹被隨機(jī)輸送到電動(dòng)托盤上，可能位于電動(dòng)托盤中的任一位置，因此該包裹從在電動(dòng)托盤中的初始位置運(yùn)動(dòng)到指定下料口需要一定的時(shí)間，當(dāng)電動(dòng)托盤經(jīng)過指定下料口時(shí)包裹沒有被及時(shí)下料，就會(huì)發(fā)生下料錯(cuò)誤。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種物流分揀系統(tǒng)，以解決在現(xiàn)有的分揀系統(tǒng)中包裹無法及時(shí)準(zhǔn)確地在指定下料口下料的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種物流分揀系統(tǒng)，包括電動(dòng)托盤、主線軌道、下料格口、電氣控制柜，還包括：

智能相機(jī)，安裝在橫跨所述主線軌道上方的支架中，對電動(dòng)托盤和所述電動(dòng)托盤中的包裹拍照，判斷所述包裹與電動(dòng)托盤的下料邊緣間的距離；

工控機(jī)，通過所述電氣控制柜中的通訊單元與電動(dòng)托盤無線連接，控制電動(dòng)托盤，使所述電動(dòng)托盤中的包裹往指定下料格口的方向運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述物流分揀系統(tǒng)還包括智能檢測相機(jī)，檢測電動(dòng)托盤是否為空，并將檢測信息發(fā)送給工控機(jī)；若電動(dòng)托盤為空，則所述工控機(jī)通過電氣控制柜中的通訊單元連接供包臺(tái)，發(fā)送上包指令信息，若電動(dòng)托盤不為空，則停止向供包臺(tái)發(fā)送上包指令信息。

可選的，所述供包臺(tái)包括檢測段、輸送段和上包段，所述上包段靠近主線軌道上的電動(dòng)托盤，并與電動(dòng)托盤平齊；所述檢測段安裝有重量傳感器和智能測量相機(jī)，分別檢測包裹的重量、體積、長度以及在供包臺(tái)上的位置。

可選的，所述物流分揀系統(tǒng)還包括智能掃描相機(jī)，用于掃描包裹的條形碼并將條碼信息發(fā)送至工控機(jī)，所述工控機(jī)根據(jù)條碼信息確定該包裹的指定下料格口。

可選的，所述電動(dòng)托盤的下料邊緣是指，所述電動(dòng)托盤的兩側(cè)滾筒邊緣。

可選的，所述電動(dòng)托盤安裝在主線軌道上，主線軌道與其上安裝的電動(dòng)托盤構(gòu)成了物流分揀系統(tǒng)的主線；電動(dòng)托盤上安裝了皮帶，皮帶拖動(dòng)包裹實(shí)現(xiàn)上包或下包，所述電動(dòng)托盤使用嵌入控制系統(tǒng)并通過所述電氣控制柜中的通訊單元與所述工控機(jī)無線相連，接收控制命令以使得皮帶傳動(dòng)。

可選的，所述主線軌道是環(huán)形封閉軌道，是電動(dòng)托盤的運(yùn)動(dòng)載體；所述電動(dòng)托盤首尾相接布滿主線軌道。

可選的，所述主線軌道的形狀采用但不限制于類長圓形，其至少具有兩個(gè)相對的短直段和兩個(gè)相對的長直段，以及連接短直段和長直段的多個(gè)彎道段；長直段長度長于短直段；