[實用新型]一種物流分揀系統

有效

• 申請號: 201821646650.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209061624U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 查燕旻
• 申請（專利權）人: 江蘇展朔物聯網科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C5/36
• 代理公司: 無錫派爾特知識產權代理事務所(普通合伙) 32340
• 代理人: 楊立秋

1.一種物流分揀系統，包括電動托盤、主線軌道、下料格口、電氣控制柜，其特征在于，還包括：

智能相機，安裝在橫跨所述主線軌道上方的支架中，對電動托盤和所述電動托盤中的包裹拍照，判斷所述包裹與電動托盤的下料邊緣間的距離；

工控機，通過所述電氣控制柜中的通訊單元與電動托盤無線連接，控制電動托盤，使所述電動托盤中的包裹往指定下料格口的方向運動。

2.如權利要求1所述的物流分揀系統，其特征在于，所述物流分揀系統還包括智能檢測相機，檢測電動托盤是否為空，并將檢測信息發送給工控機；若電動托盤為空，則所述工控機通過電氣控制柜中的通訊單元連接供包臺，發送上包指令信息，若電動托盤不為空，則停止向供包臺發送上包指令信息。

3.如權利要求2所述的物流分揀系統，其特征在于，所述供包臺包括檢測段、輸送段和上包段，所述上包段靠近主線軌道上的電動托盤，并與電動托盤平齊；所述檢測段安裝有重量傳感器和智能測量相機，分別檢測包裹的重量、體積、長度以及在供包臺上的位置。

4.如權利要求1所述的物流分揀系統，其特征在于，所述物流分揀系統還包括智能掃描相機，用于掃描包裹的條形碼并將條碼信息發送至工控機，所述工控機根據條碼信息確定該包裹的指定下料格口。

5.如權利要求4所述的物流分揀系統，其特征在于，所述電動托盤的下料邊緣是指，所述電動托盤的兩側滾筒邊緣。

6.如權利要求5所述的物流分揀系統，其特征在于，所述電動托盤安裝在主線軌道上，主線軌道與其上安裝的電動托盤構成了物流分揀系統的主線；電動托盤上安裝了皮帶，皮帶拖動包裹實現上包或下包，所述電動托盤使用嵌入控制系統并通過所述電氣控制柜中的通訊單元與所述工控機無線相連，接收控制命令以使得皮帶傳動。

7.如權利要求6所述的物流分揀系統，其特征在于，所述主線軌道是環形封閉軌道，是電動托盤的運動載體；所述電動托盤首尾相接布滿主線軌道。

8.如權利要求7所述的物流分揀系統，其特征在于，所述主線軌道的形狀采用但不限制于類長圓形，其至少具有兩個相對的短直段和兩個相對的長直段，以及連接短直段和長直段的多個彎道段；長直段長度長于短直段；

一個供包臺設置在主線軌道的第一個長直段內側，第一個智能掃描相機和第一個智能相機安裝在第一個長直段和第一個長直段后向的第一個彎道段銜接處；第一組下料格口布設在第二個長直段內外兩側；第一個智能檢測相機設置在第一組下料格口后向的第二個長直段的內側；

另一個供包臺設置在主線軌道的第二個長直段內側，第二個智能掃描相機和第二個智能相機安裝在第二個長直段和第二個長直段后向的第三個彎道段銜接處；第二組下料格口布設在第三個彎道段后向的第一個長直段內外兩側；第二個智能檢測相機設置在第二組下料格口后向的第一個長直段的內側。

9.如權利要求1所述的物流分揀系統，其特征在于，所述智能掃描相機與所述智能相機安裝在同一支架中。