[實用新型]齒輪氣密性檢測用機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821646202.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN208751793U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴國祥
• 申請（專利權(quán)）人: 大同齒輪(昆山)有限公司
• 主分類號: G01M3/00
• 分類號: G01M3/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了齒輪氣密性檢測用機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌移動的機(jī)械夾爪組件、以及驅(qū)動機(jī)械夾爪組件的驅(qū)動裝置，所述機(jī)械夾爪組件包括支撐板、夾爪、以及設(shè)于支撐板上的氣管裝置，所述支撐板的兩端底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)件，所述夾爪包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)件的底部的若干向心滑動設(shè)置的連接塊、設(shè)于各連接塊底部的夾塊、以及設(shè)于各夾塊間空位的彈性推板，氣密性檢測裝置包括夾取工件的氣密性卡盤，所述氣密性卡盤與夾塊相對應(yīng)對接，所述彈性推板推送工件與氣密性卡盤相對應(yīng)緊密貼合。本實用新型實現(xiàn)機(jī)械夾爪將齒輪準(zhǔn)確貼合至氣密性檢測設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于加工運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種齒輪氣密性檢測用機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有齒輪進(jìn)行氣密性檢測的過程通常采用機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)，機(jī)械手將工件帶入氣密性檢測裝置內(nèi)，由于機(jī)械手是夾爪結(jié)構(gòu)，在放置齒輪的過程中容易造成卡爪或放置偏移的問題，從而導(dǎo)致齒輪的氣密性檢測存在數(shù)據(jù)偏差，需要進(jìn)行多次調(diào)試機(jī)械夾爪的角度，影響檢測效率；由于齒輪上存在油污或灰塵，在進(jìn)行氣密性檢測時也會存在偏差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問題，而提供一種齒輪氣密性檢測用機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)機(jī)械夾爪將齒輪準(zhǔn)確貼合至氣密性檢測設(shè)備。為了達(dá)到上述目的，本實用新型技術(shù)方案如下：

齒輪氣密性檢測用機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、沿導(dǎo)軌移動的機(jī)械夾爪組件、以及驅(qū)動機(jī)械夾爪組件的驅(qū)動裝置，所述機(jī)械夾爪組件包括支撐板、夾爪、以及設(shè)于支撐板上的氣管裝置，所述支撐板的兩端底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)件，所述夾爪包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)件的底部的若干向心滑動設(shè)置的連接塊、設(shè)于各連接塊底部的夾塊、以及設(shè)于各夾塊間空位的彈性推板，氣密性檢測裝置包括夾取工件的氣密性卡盤，所述氣密性卡盤與夾塊相對應(yīng)對接，所述彈性推板推送工件與氣密性卡盤相對應(yīng)緊密貼合。

具體的，所述支撐板為長條形板體結(jié)構(gòu)。

具體的，所述旋轉(zhuǎn)件內(nèi)設(shè)有推動連接塊伸出或縮回的推動裝置。

具體的，所述彈性推板的中心位置與各連接塊的向心位置相對應(yīng)在同一軸線。

具體的，所述彈性推板包括推板、設(shè)于推板上的若干垂直延伸連接至旋轉(zhuǎn)件的導(dǎo)柱、以及套設(shè)于導(dǎo)柱上的彈簧。

具體的，所述支撐板的中心位置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸。

具體的，所述氣管裝置包括分別延伸向各夾爪的氣管頭和連接氣管頭的高壓氣動裝置。

具體的，所述支撐板的頂部設(shè)有支架，所述驅(qū)動裝置包括連接支架的上下推動氣缸和驅(qū)動支架沿導(dǎo)軌移動的電機(jī)和鏈條配合結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型齒輪氣密性檢測用機(jī)械夾爪結(jié)構(gòu)的有益效果主要體現(xiàn)在：

機(jī)械夾爪組件沿導(dǎo)軌可進(jìn)行橫向或縱向的位移作業(yè)，旋轉(zhuǎn)軸可將夾爪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，方便夾爪靈活適用于氣密性檢測裝置的位置；彈性推板內(nèi)夾爪抓取工件對接氣密性卡盤，夾塊縮回時彈性的推板有效向外推緊工件至氣密性卡盤對接面，保證氣密性檢測的準(zhǔn)確性；氣管裝置內(nèi)氣管頭有效對工件進(jìn)行清潔去污作業(yè)，保證后續(xù)氣密性檢測的可靠性和成功率，提高檢測效率。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1導(dǎo)軌、2支撐板、21旋轉(zhuǎn)件、22連接塊、23夾塊、3推板、31導(dǎo)柱、4旋轉(zhuǎn)軸、41支架、5氣管頭、6上下推動氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例：