[實用新型]齒輪氣密性檢測用機械夾爪結構

有效

• 申請號: 201821646202.3
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN208751793U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 賴國祥
• 申請（專利權）人: 大同齒輪(昆山)有限公司
• 主分類號: G01M3/00
• 分類號: G01M3/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.齒輪氣密性檢測用機械夾爪結構，其特征在于：包括導軌、沿導軌移動的機械夾爪組件、以及驅動機械夾爪組件的驅動裝置，所述機械夾爪組件包括支撐板、夾爪、以及設于支撐板上的氣管裝置，所述支撐板的兩端底部設有旋轉件，所述夾爪包括設于旋轉件的底部的若干向心滑動設置的連接塊、設于各連接塊底部的夾塊、以及設于各夾塊間空位的彈性推板，氣密性檢測裝置包括夾取工件的氣密性卡盤，所述氣密性卡盤與夾塊相對應對接，所述彈性推板推送工件與氣密性卡盤相對應緊密貼合。

2.根據權利要求1所述的齒輪氣密性檢測用機械夾爪結構，其特征在于：所述支撐板為長條形板體結構。

3.根據權利要求1所述的齒輪氣密性檢測用機械夾爪結構，其特征在于：所述旋轉件內設有推動連接塊伸出或縮回的推動裝置。

4.根據權利要求1所述的齒輪氣密性檢測用機械夾爪結構，其特征在于：所述彈性推板的中心位置與各連接塊的向心位置相對應在同一軸線。

5.根據權利要求1所述的齒輪氣密性檢測用機械夾爪結構，其特征在于：所述彈性推板包括推板、設于推板上的若干垂直延伸連接至旋轉件的導柱、以及套設于導柱上的彈簧。

6.根據權利要求1所述的齒輪氣密性檢測用機械夾爪結構，其特征在于：所述支撐板的中心位置設置有旋轉軸。

7.根據權利要求1所述的齒輪氣密性檢測用機械夾爪結構，其特征在于：所述氣管裝置包括分別延伸向各夾爪的氣管頭和連接氣管頭的高壓氣動裝置。

8.根據權利要求1所述的齒輪氣密性檢測用機械夾爪結構，其特征在于：所述支撐板的頂部設有支架，所述驅動裝置包括連接支架的上下推動氣缸和驅動支架沿導軌移動的電機和鏈條配合結構。