[實用新型]一種具有升降裝置的托盤搬運車

有效

• 申請號: 201821646161.8
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209306900U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉志廣;朱克功
• 申請（專利權）人: 蘇州蜂群機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種具有升降裝置的托盤搬運車，包括驅動主體、自驅動主體前端延伸出的一對貨叉；其特征在于，

每對貨叉均包括底盤、覆蓋于底盤上的升降板、位于底盤內的升降器；所述升降器包括安裝在底盤內的移動件、承載移動件的導軌、與移動件連接的第一連桿、與第一連桿連接的第一凸輪、與移動件連接的第二連桿、與第二連桿連接的第二凸輪、定位第一凸輪的第一凸輪座、定位第二凸輪的第二凸輪座；第一凸輪與第二凸輪在底盤內前后設置；

第一凸輪具有與第一連桿鉸接的第一鉸接點、與第一凸輪座鉸接的第二鉸接點、第一升降端；所述第一凸輪圍繞第二鉸接點在第一凸輪座的限制下轉動；所述第一升降端位于第一鉸接點之上，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點拉起，第一升降端上升，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點推低，第一升降端下降；

第二凸輪具有與第二連桿鉸接的第三鉸接點、與第二凸輪座鉸接的第四鉸接點、第二升降端；所述第二凸輪圍繞第四鉸接點在第二凸輪座的限制下轉動；所述第二升降端位于第三鉸接點之上，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點拉起，第二升降端上升，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點推低，第二升降端下降；

第一連桿與第二連桿通過移動件的帶動同時向前或向后移動；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。

2.根據權利要求1所述的托盤搬運車，其特征在于，所述驅動主體內設有電機、與電機輸出軸鉸接的第一進給連桿、橫軸、分別位于橫軸兩端的兩個第二進給連桿；所述橫軸穿過第一進給連桿并與第一進給連桿共同轉動；橫軸與電機輸出軸垂直，電機輸出軸鉸接于第一進給連桿一端，橫軸穿過第一進給連桿另一端；還設有第三連桿，該第三連桿的一端鉸接于移動件上而另一端鉸接于第二進給連桿上，電機輸出軸向外推動第一進給連桿，并通過橫軸將第二進給連桿與第三連桿的鉸接處向前推動，第三連桿即向前推動移動件。

3.根據權利要求2所述的托盤搬運車，其特征在于，所述兩個第二進給連桿分別與兩個貨叉內的第三連桿鉸接。

4.根據權利要求3所述的托盤搬運車，其特征在于，所述移動件的前部側面及后部側面設有滾輪，所述底盤的內側壁的內側設有導引滾輪的導軌，該導軌包括下導軌及上導軌并將滾輪定位在下導軌及上導軌之間。

5.根據權利要求4所述的托盤搬運車，其特征在于，所述移動件的后部另一側面延伸出后引桿，第一連桿與該后引桿端部鉸接，且第一連桿與后引桿垂直延伸；移動件的前部另一側面延伸出前引桿，第二連桿與該前引桿端部鉸接，且第二連桿與前引桿垂直延伸。

6.根據權利要求1或2所述的托盤搬運車，其特征在于，所述第一凸輪的第一升降端兩側安裝有兩個導引輪，該兩個導引輪分別位于第一凸輪的兩側且高度相同；所述第二凸輪的第二升降端兩側同樣安裝有兩個導引輪，該兩個導引輪分別位于第二凸輪的兩側且高度相同。

7.根據權利要求2所述的托盤搬運車，其特征在于，所述驅動主體的底部內安裝有兩個橫軸固定座，所述橫軸穿過兩個橫軸固定座，第一進給連桿位于兩個橫軸固定座之間。