[實用新型]一種具有升降裝置的托盤搬運車

有效

• 申請號: 201821646161.8
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209306900U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 劉志廣;朱克功
• 申請（專利權）人: 蘇州蜂群機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

本實用新型公開了一種具有升降裝置的托盤搬運車，包括驅動主體、自驅動主體前端延伸出的一對貨叉；每對貨叉均包括底盤、覆蓋于底盤上的升降板；升降板通過設置在貨叉底盤內的升降器實現升降。而該升降器以貨叉細長的結構特點進行設計，通過移動件的前后運動分別帶動前后設置的第一凸輪、第二凸輪升降；第一凸輪的升降端及第二凸輪的升降端抵靠于升降板底部，以實現升降板的升降，該升降器的設計結構不需要增大貨叉的尺寸，符合歐標托盤和中小型托盤搬運車的尺寸要求，同時起到良好的對貨物的升降效果。

技術領域

本實用新型涉及托盤搬運車領域。

背景技術

電動托盤搬運車(可由人工駕駛操作)或者自動托盤搬運車廣泛應用在倉儲環境中，通過貨叉將貨物搬動。目前的電動或自動托盤搬運車在結構上包括了驅動主體及自驅動主體向前延伸的一對貨叉。自動托盤搬運車在搬動貨物時，首先將貨叉移動至貨物底部的空隙后，然后需要將貨叉抬升使貨物離開地面后才能夠將貨物搬運。對于貨叉將貨物抬升的方式，通常是直接抬升整個貨叉，但是對于中小型的自動托盤搬運車，貨叉本身底部需要安裝輪子以使前后平衡，難以直接將貨叉抬升，故需要設計新的結構解決如何抬升貨物的技術問題。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種托盤搬運車，該托盤搬運車具有升降裝置，該升降裝置能夠使貨叉的底部安裝輪子后仍然能夠使貨叉的頂面進行升降，以實現對貨物的升降作業。

技術方案，為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種具有升降裝置的托盤搬運車，包括驅動主體、自驅動主體前端延伸出的一對貨叉；每對貨叉均包括底盤、覆蓋于底盤上的升降板、位于底盤內的升降器；所述升降器包括安裝在底盤內的移動件、承載移動件的導軌、與移動件連接的第一連桿、與第一連桿連接的第一凸輪、與移動件連接的第二連桿、與第二連桿連接的第二凸輪、定位第一凸輪的第一凸輪座、定位第二凸輪的第二凸輪座；第一凸輪與第二凸輪在底盤內前后設置；第一凸輪具有與第一連桿鉸接的第一鉸接點、與第一凸輪座鉸接的第二鉸接點、第一升降端；所述第一凸輪圍繞第二鉸接點在第一凸輪座的限制下轉動；所述第一升降端位于第一鉸接點之上，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點拉起，第一升降端上升，當第一連桿將第一凸輪繞第二鉸接點推低，第一升降端下降；第二凸輪具有與第二連桿鉸接的第三鉸接點、與第二凸輪座鉸接的第四鉸接點、第二升降端；所述第二凸輪圍繞第四鉸接點在第二凸輪座的限制下轉動；所述第二升降端位于第三鉸接點之上，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點拉起，第二升降端上升，當第二連桿將第二凸輪繞第四鉸接點推低，第二升降端下降；第一連桿與第二連桿通過移動件的帶動同時向前或向后移動；第一升降端及第二升降端抵靠于升降板底部。

有益效果：本實用新型提供的具有升降裝置的托盤搬運車將貨叉分為固定的底盤以及可升降的升降板，其中升降板通過設置在貨叉底盤內的升降器實現升降。而該升降器以貨叉細長的結構特點進行設計，通過移動件的前后運動分別帶動前后設置的第一凸輪、第二凸輪升降；第一凸輪的升降端及第二凸輪的升降端抵靠于升降板底部，以實現升降板的升降，該升降器的設計結構不需要增大貨叉的尺寸，符合中小型托盤搬運車的尺寸要求，同時起到良好的對貨物的升降效果。

進一步的，所述驅動主體內設有電機、與電機輸出軸鉸接的第一進給連桿、橫軸、分別位于橫軸兩端的兩個第二進給連桿；所述橫軸穿過第一進給連桿并與第一進給連桿共同轉動；橫軸與電機輸出軸垂直，電機輸出軸鉸接于第一進給連桿一端，橫軸穿過第一進給連桿另一端；還設有第三連桿，該第三連桿的一端鉸接于移動件上而另一端鉸接于第二進給連桿上，電機輸出軸向外推動第一進給連桿，并通過橫軸將第二進給連桿與第三連桿的鉸接處向前推動，第三連桿即向前推動移動件。

進一步的，所述兩個第二進給連桿分別與兩個貨叉內的第三連桿鉸接。

進一步的，所述移動件的前部側面及后部側面設有滾輪，所述底盤的內側壁的內側設有導引滾輪的導軌，該導軌包括下導軌及上導軌并將滾輪定位在下導軌及上導軌之間。