[實用新型]內研機自動循環檢測加工結構

有效

• 申請號: 201821646142.5
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209425231U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 賴國祥
• 申請（專利權）人: 大同齒輪(昆山)有限公司
• 主分類號: B24B37/02
• 分類號: B24B37/02;B24B37/34;B24B49/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型揭示了內研機自動循環檢測加工結構，包括內研機裝置、架設于內研機裝置上方的橫架式機械手、設于內研機裝置外部的上料裝置、以及量規裝置，所述內研機裝置包括具有開閉式天窗的箱體和設于箱體內的內研機，所述橫架式機械手包括橫架、設于橫架上的導軌、以及沿導軌移動的機械手，所述上料裝置包括料架和設于料架內的環形的料帶，所述料帶的兩側分別設有若干送料盤和若干收料盤，所述送料盤和收料盤的底部連接有頂升裝置，所述機械手的延伸抓取距離與送料盤或收料盤的頂升高度相對應。本實用新型實現內研機內自動循環檢測加工工件作業的進行。

技術領域

本實用新型屬于內研機技術領域，尤其涉及一種內研機自動循環檢測加工結構。

背景技術

現有內研機進行內孔打磨作業時需要將傳輸線上的工件逐一送入工位，內研機在作業時會產生煙塵，由于是單一工件送入加工，無法進行快速有效的循環，內研機作業結束后需要對工件進行尺寸檢測，因此，需要一種適用的自動循環檢測加工結構。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，而提供一種內研機自動循環檢測加工結構，從而實現內研機內自動循環檢測加工工件作業的進行。為了達到上述目的，本實用新型技術方案如下：

內研機自動循環檢測加工結構，包括內研機裝置、架設于內研機裝置上方的橫架式機械手、設于內研機裝置外部的上料裝置、以及量規裝置，所述內研機裝置包括具有開閉式天窗的箱體和設于箱體內的內研機，所述橫架式機械手包括橫架、設于橫架上的導軌、以及沿導軌移動的機械手，所述上料裝置包括料架和設于料架內的環形的料帶，所述料帶的兩側分別設有若干送料盤和若干收料盤，所述送料盤和收料盤的底部連接有頂升裝置，所述機械手的延伸抓取距離與送料盤或收料盤的頂升高度相對應。

具體的，所述箱體的頂部設有沿滑軌移動的天窗蓋板，所述天窗蓋板連接有側推氣缸。

具體的，所述導軌位于天窗的上方位置設置有感應器。

具體的，所述機械手包括旋轉設置的第一夾爪和第二夾爪。

具體的，所述量規裝置包括立架、設于立架頂部的量測臺、以及設于立架側邊的分裝盒。

具體的，所述立架的高度與送料盤或收料盤的頂升高度相對應。

具體的，所述分裝盒包括氣密性不合格盒和尺寸不合格盒。

與現有技術相比，本實用新型內研機自動循環檢測加工結構的有益效果主要體現在：

通過橫架式機械手將內研機裝置、上料裝置和量規裝置有效進行工件的自動循環檢測和加工，提高檢測和加工的效率；機械手的第一夾爪和第二夾爪配合工件的循環作業更加方便快速；上料裝置的收料盤和分裝盒有效分開合格品和不合格品，加工作業無錯亂問題；內研機裝置內開閉式天窗結構，有效避免內研機內作業的粉塵擴散問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；

圖中數字表示：

1內研機裝置、11箱體、12內研機、13天窗蓋板、14側推氣缸、2橫架式機械手、21橫架、22導軌、23感應器、24第一夾爪、25第二夾爪、3上料裝置、31料架、32送料盤、33收料盤、4量規裝置、41立架、42量測臺、43氣密性不合格盒、44尺寸不合格盒。

具體實施方式

下面結合附圖將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例：

參照圖1所示，本實施例是內研機自動循環檢測加工結構，包括內研機裝置1、架設于內研機裝置1上方的橫架式機械手2、設于內研機裝置1外部的上料裝置3、以及量規裝置4；