[實(shí)用新型]內(nèi)研機(jī)自動(dòng)循環(huán)檢測(cè)加工結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821646142.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN209425231U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴國(guó)祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大同齒輪(昆山)有限公司
• 主分類號(hào): B24B37/02
• 分類號(hào): B24B37/02;B24B37/34;B24B49/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.內(nèi)研機(jī)自動(dòng)循環(huán)檢測(cè)加工結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括內(nèi)研機(jī)裝置、架設(shè)于內(nèi)研機(jī)裝置上方的橫架式機(jī)械手、設(shè)于內(nèi)研機(jī)裝置外部的上料裝置、以及量規(guī)裝置，所述內(nèi)研機(jī)裝置包括具有開閉式天窗的箱體和設(shè)于箱體內(nèi)的內(nèi)研機(jī)，所述橫架式機(jī)械手包括橫架、設(shè)于橫架上的導(dǎo)軌、以及沿導(dǎo)軌移動(dòng)的機(jī)械手，所述上料裝置包括料架和設(shè)于料架內(nèi)的環(huán)形的料帶，所述料帶的兩側(cè)分別設(shè)有若干送料盤和若干收料盤，所述送料盤和收料盤的底部連接有頂升裝置，所述機(jī)械手的延伸抓取距離與送料盤或收料盤的頂升高度相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)研機(jī)自動(dòng)循環(huán)檢測(cè)加工結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述箱體的頂部設(shè)有沿滑軌移動(dòng)的天窗蓋板，所述天窗蓋板連接有側(cè)推氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)研機(jī)自動(dòng)循環(huán)檢測(cè)加工結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)軌位于天窗的上方位置設(shè)置有感應(yīng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)研機(jī)自動(dòng)循環(huán)檢測(cè)加工結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)研機(jī)自動(dòng)循環(huán)檢測(cè)加工結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述量規(guī)裝置包括立架、設(shè)于立架頂部的量測(cè)臺(tái)、以及設(shè)于立架側(cè)邊的分裝盒。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)研機(jī)自動(dòng)循環(huán)檢測(cè)加工結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述立架的高度與送料盤或收料盤的頂升高度相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)研機(jī)自動(dòng)循環(huán)檢測(cè)加工結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述分裝盒包括氣密性不合格盒和尺寸不合格盒。