[實(shí)用新型]一種用于工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821645247.9
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209336868U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周代遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 麗水俊翔信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱巧興

本實(shí)用新型屬于工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括連接擋板，所述連接擋板的下端固定安裝有支撐防護(hù)底座，且支撐防護(hù)底座的前端外表面固定安裝有照明燈，所述照明燈的下方安裝有組合螺絲，且組合螺絲的一側(cè)靠近照明燈一側(cè)的位置活動(dòng)安裝有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪的前端外表面活動(dòng)安裝有定位軸承，且定位軸承的內(nèi)表面靠近移動(dòng)輪中間的位置活動(dòng)安裝有活動(dòng)軸，所述連接擋板的前端外表面固定安裝有橡膠墊，且橡膠墊的下方安裝有防護(hù)板，本實(shí)用新型所述的一種用于工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，設(shè)有支撐防護(hù)底座、防護(hù)板與防水蓋，能夠方便工作人員安裝和定位，并能提高固定效果和使用的安全性，帶來(lái)更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

底盤(pán)結(jié)構(gòu)是安裝于機(jī)械設(shè)備底部的配件，方便機(jī)械設(shè)備移動(dòng)，作用是支承和安裝各部件，形成機(jī)械的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使機(jī)械產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，主要用于汽車和機(jī)器人。

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，底盤(pán)結(jié)構(gòu)的效率獲得了大幅的提高，但還是存在一些問(wèn)題。傳統(tǒng)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)不方便工作人員安裝和定位，使用不方便，同時(shí)固定效果和使用的安全性較低，給人們的使過(guò)程帶來(lái)了一定的影響。

所以，提供一種用于工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)成為我們要解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)，包括連接擋板，所述連接擋板的下端固定安裝有支撐防護(hù)底座，且支撐防護(hù)底座的前端外表面固定安裝有照明燈，所述照明燈的下方安裝有組合螺絲，且組合螺絲的一側(cè)靠近照明燈一側(cè)的位置活動(dòng)安裝有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪的前端外表面活動(dòng)安裝有定位軸承，且定位軸承的內(nèi)表面靠近移動(dòng)輪中間的位置活動(dòng)安裝有活動(dòng)軸，所述連接擋板的前端外表面固定安裝有橡膠墊，且橡膠墊的下方安裝有防護(hù)板，所述支撐防護(hù)底座的內(nèi)表面固定安裝有支撐板，且支撐板的上端固定安裝有安裝槽，所述支撐板的下端固定安裝有逆變器，且逆變器的一側(cè)靠近支撐板下端的位置固定安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的前端外表面固定安裝有固定塊，所述連接擋板的下端通過(guò)支撐防護(hù)底座的上端與防護(hù)板的外表面固定連接，所述照明燈的外表面通過(guò)支撐防護(hù)底座的前端外表面與組合螺絲的外表面活動(dòng)連接。

作為優(yōu)選的，所述連接擋板、照明燈、移動(dòng)輪與定位軸承的數(shù)量均為兩組，且移動(dòng)輪與定位軸承的每組數(shù)量為兩個(gè)。

作為優(yōu)選的，所述橡膠墊的數(shù)量為若干組，且橡膠墊的內(nèi)表面貫穿有安裝孔，安裝孔的數(shù)量為若干組。

作為優(yōu)選的，所述組合螺絲與活動(dòng)軸的數(shù)量均為四組，且組合螺絲的每組數(shù)量為若干個(gè)。

作為優(yōu)選的，所述照明燈、逆變器與發(fā)動(dòng)機(jī)均與機(jī)器人電性連接。

作為優(yōu)選的，所述逆變器的下端靠近發(fā)動(dòng)機(jī)下端的位置活動(dòng)安裝有防水蓋，且防水蓋的上端通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的下端與支撐板的下端活動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用支撐防護(hù)底座能夠方便工作人員將底盤(pán)與機(jī)器人的其它部件連接固定，提高安裝的效率和定位效果，使用更加方便，采用防護(hù)板能夠避免底盤(pán)在移動(dòng)時(shí)蹭到其它物品而受損，從而能夠提高使用壽命和使用的安全性，采用防水蓋能夠?qū)Φ撞坎考M(jìn)行保護(hù)，能夠防水，從而能夠更好的防止漏電的危險(xiǎn)，進(jìn)一步提高使用的安全性，整個(gè)裝置操作簡(jiǎn)單，使用方便，安裝和安全的效果相對(duì)于傳統(tǒng)方式更好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的局部視圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2中A的剖視圖。