[實用新型]一種用于工業機器人的底盤結構

有效

• 申請號: 201821645247.9
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN209336868U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 周代遠
• 申請（專利權）人: 麗水俊翔信息技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱巧興

1.一種用于工業機器人的底盤結構，包括連接擋板(1)，其特征在于：所述連接擋板(1)的下端固定安裝有支撐防護底座(2)，且支撐防護底座(2)的前端外表面固定安裝有照明燈(3)，所述照明燈(3)的下方安裝有組合螺絲(4)，且組合螺絲(4)的一側靠近照明燈(3)一側的位置活動安裝有移動輪(5)，所述移動輪(5)的前端外表面活動安裝有定位軸承(6)，且定位軸承(6)的內表面靠近移動輪(5)中間的位置活動安裝有活動軸(7)，所述連接擋板(1)的前端外表面固定安裝有橡膠墊(8)，且橡膠墊(8)的下方安裝有防護板(9)，所述支撐防護底座(2)的內表面固定安裝有支撐板(10)，且支撐板(10)的上端固定安裝有安裝槽(11)，所述支撐板(10)的下端固定安裝有逆變器(12)，且逆變器(12)的一側靠近支撐板(10)下端的位置固定安裝有發動機(14)，所述發動機(14)的前端外表面固定安裝有固定塊(15)，所述連接擋板(1)的下端通過支撐防護底座(2)的上端與防護板(9)的外表面固定連接，所述照明燈(3)的外表面通過支撐防護底座(2)的前端外表面與組合螺絲(4)的外表面活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的底盤結構，其特征在于：所述連接擋板(1)、照明燈(3)、移動輪(5)與定位軸承(6)的數量均為兩組，且移動輪(5)與定位軸承(6)的每組數量為兩個。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的底盤結構，其特征在于：所述橡膠墊(8)的數量為若干組，且橡膠墊(8)的內表面貫穿有安裝孔，安裝孔的數量為若干組。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的底盤結構，其特征在于：所述組合螺絲(4)與活動軸(7)的數量均為四組，且組合螺絲(4)的每組數量為若干個。

5.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的底盤結構，其特征在于：所述照明燈(3)、逆變器(12)與發動機(14)均與機器人電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人的底盤結構，其特征在于：所述逆變器(12)的下端靠近發動機(14)下端的位置活動安裝有防水蓋(13)，且防水蓋(13)的上端通過發動機(14)的下端與支撐板(10)的下端活動連接。