[實用新型]一種用于草地偵查的爬行機器人輪部裝置有效
| 申請號： | 201821645108.6 | 申請日： | 2018-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN208842138U | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 王鵬;黎曉強;張元;張鵬;宋春宵;羅鵬 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | B60B19/12 | 分類號： | B60B19/12;B60K17/06;B60K17/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 爬行機器人 輪部 本實用新型 草地 組合輪 輪系 傳動系統 傳動軸 支撐架 輪子 減速器 萬向聯軸器 正三角分布 直流電機 控制器 能力強 斜齒輪 障礙物 舵盤 機身 斜齒 越障 金屬 | ||
1.一種用于草地偵查的爬行機器人輪部裝置，其特征在于：所述機器人輪部裝置包括組合輪（1）、傳動系統（2）、控制器（3）和機身（4），組合輪（1）包含三角輪系支撐架（14）、輪I（11）、輪II（12）、輪III（13）和L型支架（15），三個相同的輪子均帶有斜齒成正三角分布在三角輪系支撐架（14）中，傳動系統（2）包含直流電機（21）、金屬舵盤（22）、減速器（23）、傳動軸I（24）、傳動軸II（26）和萬向聯軸器（25），機身（4）水平設置，控制器（3）固定安裝在機身（4）上，且控制器（3）與直流電機（21）控制連接。
2.根據權利要求1所述一種用于草地偵查的爬行機器人輪部裝置，其特征在于：所述組合輪（1）包括三角輪系支撐架（14）、輪I（11）、輪II（12）、輪III（13）和L型支架（15），輪I（11）、輪II（12）和輪III（13）通過銷軸固定在三角輪系支撐架（14）末端，三角輪系支撐架（14）與L型支架（15）固定連接，L型支架（15）與機身（4）固定連接。
3.根據權利要求1所述一種用于草地偵查的爬行機器人輪部裝置，其特征在于：所述傳動系統（2）包括直流電機（21）、金屬舵盤（22）、減速器（23）、傳動軸I（24）、傳動軸II（26）和萬向聯軸器（25），直流電機（21）和金屬舵盤（22）固定連接，金屬舵盤（22）和減速器（23）固定連接，減速器（23）與傳動軸I（24）通過聯軸器固定連接，傳動軸I（24）與傳動軸II（26）通過萬向聯軸器（25）固定連接，傳動軸II（26）與三角輪系支撐架（14）固定連接，傳動軸II（26）與L型支架（15）轉動連接。
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