[實用新型]一種自動采摘無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821644975.8
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208940405U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 鄧鳳桂;李瑞嘉;李芯怡;林楚瑩
• 申請（專利權）人: 廣東聚智誠科技有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

1.一種自動采摘無人機，包括機體、云臺、攝像裝置以及電動剪刀裝置,云臺安裝在機體下邊，電動剪刀裝置固定在云臺側邊,攝像裝置安裝在云臺下邊，其特征在于：電動剪刀裝置包括剪刀結構與用于驅動剪刀結構動作的凸輪機構；剪刀結構包括剪刀上把與剪刀下把，剪刀上把一端通過一滑套和一頂持彈簧安裝在云臺上，凸輪機構包括固定塊、凸輪與旋轉軸，固定塊固定安裝在云臺上，旋轉軸可轉動地套設在固定塊上,凸輪緊固地套設在旋轉軸的一端，凸輪抵持套設在剪刀上把上的滑套，凸輪在旋轉軸的轉動帶動下，凸輪抵壓滑套，同時滑套為頂持彈簧頂持，使得凸輪轉動時帶動剪刀上把在上下方向運動，剪刀下把將連同剪刀上把一起上下運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動采摘無人機，其特征在于，所述剪刀下把包括主體把部，下把刀片部以及將主體把部與刀片部相連的拉桿，主體把部鉸接在剪刀上把上并且在主體把部與剪刀上把之間設置有壓縮彈簧，下把刀片部通過轉軸可轉動地連接在剪刀上把的刀片部下方，拉桿一端固定地連接在下把刀片部的一側，拉桿的另一端側部連接一絞筒，絞筒通過一正反電機驅動轉動，使得與拉桿連接的絞絲驅動拉桿一端橫向運動。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動采摘無人機，其特征在于，所述絞絲為絲線，在拉桿與剪刀上把外側之間設置一復位彈簧。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動采摘無人機，其特征在于，所述滑套套設在剪刀上把的一端，頂持彈簧底端固接在云臺上，頂持彈簧頂端固接在滑套底端。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動采摘無人機，其特征在于，包括控制裝置，用于控制電動剪刀裝置做運動，控制裝置設置在所述機體內。