[實用新型]一種X、Y軸聯動移栽機構

有效

• 申請號: 201821644472.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209158389U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 易春紅
• 申請（專利權）人: 杭州蕙勒智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;余其岳

本實用新型涉及升降抓取機構，公開一種X、Y軸聯動移栽機構，包括固定板(10)；還包括電機(11)、擺臂(12)、Y軸導軌(13)、X軸導軌(14)和抓手(15)，電機(11)安裝在固定板(10)上，電機(11)的輸出軸穿過固定板(10)與擺臂(12)連接，擺臂(12)的端部通過銷軸(16)與Y軸導軌(13)連接，X軸導軌(14)固定在固定板(10)上，X軸導軌(14)上滑動有滑塊(17)，滑塊(17)上設有滑軌(171)，Y軸導軌(13)與滑塊(17)連接并豎直滑動在滑軌(171)上，抓手(15)與Y軸導軌(13)連接。本實用新型的抓手在電機驅動下能夠同時沿著X軸導軌和Y軸導軌運動，移動穩定性好，效率高。

技術領域

本實用新型涉及升降抓取機構，尤其涉及一種X、Y軸聯動移栽機構。

背景技術

隨著科技的不斷進步和發展，對生產各個環節的效率及精度要求越來越高，機械手上下料應用于多種設備領域，裝配，加工，搬運設備等，公知的X、Y軸移栽機構都是由X、Y軸獨立原動力氣缸或者電機帶動絲桿分別做X軸、Y軸直線運動，達到取放料的功能，此結構需要兩組氣缸或者兩組電機作為原動力控制，其速度較慢，結構成本較高，所需控制點多，從硬件成本及軟件成本都較高。

發明內容

本實用新型針對現有技術中移栽機構X、Y軸移動都是獨立運動的缺點，提供一種X、Y軸聯動移栽機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種X、Y軸聯動移栽機構，包括固定板；還包括電機、擺臂、Y軸導軌、X軸導軌和抓手，電機安裝在固定板上，電機的輸出軸穿過固定板與擺臂連接，擺臂的端部通過銷軸與Y軸導軌連接，X軸導軌固定在固定板上，X軸導軌上滑動有滑塊，滑塊上設有滑軌，Y軸導軌與滑塊連接并豎直滑動在滑軌上，抓手與Y軸導軌連接。傳統的移栽機構X軸和Y軸上都安裝有一個動力源，單獨控制物體的移動方向，這種方式不僅移動速度慢，成本還高。為了提高搬運物體的穩定性，一般都是一方向移動完后再向另外一個方向移動，移動不連續，中間會有間隔。本實用新型的抓手在電機驅動下能夠同時沿著X軸導軌和Y軸導軌運動，移動穩定性好，效率高。

作為優選，銷軸的中部通過第一軸承安裝在擺臂上，固定板上固定有導向板，導向板上設有弧形導向孔，銷軸的后端部固定有第二軸承，第二軸承伸入到弧形導向孔內，擺臂擺動時，第二軸承沿著弧形導向孔的軌跡移動。電機驅動擺臂轉動，由于擺臂的端部安裝有Y軸導軌，Y軸導軌通過銷軸、第一軸承和第二軸承與導向板連接，物體沿著Y軸移動時的穩定性高。

作為優選，滑塊一側面設有第一滑槽，滑塊通過第一滑槽安裝在X軸導軌上，滑塊另一側面的滑軌為第二滑槽，第一滑槽的延伸方向與第二滑槽的延伸方向相互垂直。滑塊同時沿著X軸導軌和Y軸導軌移動，從而使得Y軸導軌上抓手能夠同時沿著兩個方向移動，第一滑槽和第二滑槽使得滑塊沿著X軸導軌和Y軸導軌移動的穩定性好。

作為優選，固定板兩端都固定有第一固定座，第一固定座上安裝有用于限制滑塊移動的限位緩沖器，限位緩沖器一端固定在第一固定座上，其另外一端伸到X軸導軌上。限位緩沖器防止滑塊移動X軸導軌。

作為優選，還包括接近開關，接近開關安裝在固定板上，每個限位緩沖器的側邊都設有接近開關，接近開關設在兩個限位緩沖器之間。接近開關用于檢測滑塊在X軸導軌上的位置從而控制電機的啟停。

作為優選，抓手包括連接板和夾緊機構，連接板的兩端都安裝有夾緊機構，連接板與Y軸導軌垂直固定連接。抓手用于抓取物品，由于連接板兩端都可以安裝有夾緊機構，從而使得抓手能夠抓取長度較長的物品，使用的范圍廣。

作為優選，連接板與Y軸導軌之間設有加強筋，加強筋一側面與連接板固定連接，加強筋另一側面與Y軸導軌固定連接。加強筋使得連接板與Y軸導軌之間固定牢靠，兩者之間不會輕易松開。