[實用新型]一種X、Y軸聯動移栽機構

有效

• 申請號: 201821644472.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209158389U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 易春紅
• 申請（專利權）人: 杭州蕙勒智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;余其岳

1.一種X、Y軸聯動移栽機構，包括固定板(10)；其特征在于：還包括電機(11)、擺臂(12)、Y軸導軌(13)、X軸導軌(14)和抓手(15)，電機(11)安裝在固定板(10)上，電機(11)的輸出軸穿過固定板(10)與擺臂(12)連接，擺臂(12)的端部通過銷軸(16)與Y軸導軌(13)連接，X軸導軌(14)固定在固定板(10)上，X軸導軌(14)上滑動有滑塊(17)，滑塊(17)上設有滑軌(171)，Y軸導軌(13)與滑塊(17)連接并豎直滑動在滑軌(171)上，抓手(15)與Y軸導軌(13)連接。

2.根據權利要求1所述的一種X、Y軸聯動移栽機構，其特征在于：銷軸(16)的中部通過第一軸承(18)安裝在擺臂(12)上，固定板(10)上固定有導向板(19)，導向板(19)上設有弧形導向孔(191)，銷軸(16)的后端部固定有第二軸承(27)，第二軸承(27)伸入到弧形導向孔(191)內，擺臂(12)擺動時，第二軸承(27)沿著弧形導向孔(191)的軌跡移動。

3.根據權利要求1所述的一種X、Y軸聯動移栽機構，其特征在于：滑塊(17)一側面設有第一滑槽(172)，滑塊(17)通過第一滑槽(172)安裝在X軸導軌(14)上，滑塊(17)另一側面的滑軌(171)為第二滑槽，第一滑槽(172)的延伸方向與第二滑槽的延伸方向相互垂直。

4.根據權利要求1所述的一種X、Y軸聯動移栽機構，其特征在于：固定板(10)兩端都固定有第一固定座(20)，第一固定座(20)上安裝有用于限制滑塊(17)移動的限位緩沖器(21)，限位緩沖器(21)一端固定在第一固定座(20)上，其另外一端伸到X軸導軌(14)上。

5.根據權利要求4所述的一種X、Y軸聯動移栽機構，其特征在于：還包括接近開關(22)，接近開關(22)安裝在固定板(10)上，每個限位緩沖器(21)的側邊都設有接近開關(22)，接近開關(22)設在兩個限位緩沖器(21)之間。

6.根據權利要求1所述的一種X、Y軸聯動移栽機構，其特征在于：抓手(15)包括連接板(151)和夾緊機構(152)，連接板(151)的兩端都安裝有夾緊機構(152)，連接板(151)與Y軸導軌(13)垂直固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種X、Y軸聯動移栽機構，其特征在于：連接板(151)與Y軸導軌(13)之間設有加強筋(23)，加強筋(23)一側面與連接板(151)固定連接，加強筋(23)另一側面與Y軸導軌(13)固定連接。

8.根據權利要求6所述的一種X、Y軸聯動移栽機構，其特征在于：夾緊機構(152)包括氣缸(1521)、伸縮桿(1522)和夾板(1523)，氣缸(1521)與連接板(151)固定連接，氣缸(1521)前后兩端都伸縮有伸縮桿(1522)，兩個伸縮桿(1522)的端部都固定有夾板(1523)。

9.根據權利要求8所述的一種X、Y軸聯動移栽機構，其特征在于：夾板(1523)下端部設有用于抓取物品的抓板(1524)，抓板(1524)與夾板(1523)之間通過螺栓固定連接。

10.根據權利要求1-9任意一項所述的一種X、Y軸聯動移栽機構，其特征在于：還包括立柱(24)、支撐座(25)和第二固定座(26)，立柱(24)固定在支撐座(25)上，固定板(10)通過第二固定座(26)固定在立柱(24)上端部。