[實用新型]雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構及包含其的減速裝置

有效

• 申請號: 201821643882.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN208997303U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 李慶亮;翟雨生;樂南更;魏升;林汪洋;劉峰;劉天寶;盛永林;朱信平;董超;劉露露;張曉永;曹揚;宋振
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型一種雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構，屬于雙級行星減速器領域。該止動機構包括：卡環，所述卡環為圓環狀，具有一個內圓周和一個外圓周，所述卡環沿其內圓周設有沿所述卡環的徑向凸伸的徑向榫頭，所述卡環的一端面上沿所述卡環的外圓周設有沿所述卡環的軸向凸伸的軸向榫頭；第一級行星減速器內齒圈，所述第一級行星減速器內齒圈的齒壁的一端面上開設有與所述徑向榫頭相匹配的徑向卯槽；第二級行星減速器內齒圈，所述第二級行星減速器內齒圈的齒壁的一端面上開設有與所述軸向榫頭相匹配的軸向卯槽；本實用新型結構新穎，連接方式獨特，可靠性高，能有效止動兩級行星減速器內齒圈，保證兩級行星減速器運行平穩可靠、傳動效率高。

技術領域

本實用新型涉及雙級行星減速器領域，特別涉及一種雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構及包含其的減速裝置。

背景技術

內齒圈是行星減速器中非常重要的組成部分，為行星減速器中的行星輪運行提供旋轉“軌道”，為保證行星減速器運行平穩可靠、傳動效率高，一般需要將內齒圈進行止動設計。

通常,減速箱為了在有限空間里得到較大的輸出扭矩，一般采用雙級行星減速器結構，對于雙級行星減速器內齒圈的止動一直是個難題。傳統的止動方式有兩種：一是對兩級行星減速器內齒圈利用銷軸、螺釘等方式分別止動；二是通過分別與兩級內齒圈齒輪嚙合的止動方式。前者連接不可靠，故障率高；后者連接方式復雜，加工難度大，且利用齒輪嚙合的方式止動需要占用行星減速器內部較大空間，影響行星架結構強度。

因此，為保證雙級行星減速器運行可靠，亟需要提出一種結構新穎，方式獨特，連接可靠的雙級行星減速器內齒圈止動方式。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供了一種雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構及包含其的減速裝置，通過采用榫卯連接方式，提高了雙級行星內齒圈止動機構的連接可靠性。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構，包括：

卡環，所述卡環為圓環狀，具有一個內圓周和一個外圓周，所述卡環沿其內圓周設有沿所述卡環的徑向凸伸的徑向榫頭，所述卡環的一端面上沿所述卡環的外圓周設有沿所述卡環的軸向凸伸的軸向榫頭；

第一級行星減速器內齒圈，所述第一級行星減速器內齒圈的齒壁的一端面上開設有與所述徑向榫頭相匹配的徑向卯槽；

第二級行星減速器內齒圈，所述第二級行星減速器內齒圈的齒壁的一端面上開設有與所述軸向榫頭相匹配的軸向卯槽；

所述卡環的內圓周與所述第一級行星減速器內齒圈的外圓周相當，所述第一級行星減速器內齒圈伸入至所述卡環的內圓周內，通過所述徑向卯槽和所述徑向榫頭之間的配合實現所述第一級行星減速器和所述卡環之間的榫卯連接；

所述卡環的外圓周與所述第二級行星減速器內齒圈的外圓周相當，所述第二級行星減速器內齒圈具有軸向卯槽的一端面靠近所述卡環具有軸向榫頭的一端面，通過所述軸向卯槽和所述軸向榫頭之間的配合實現所述第二級行星減速器和所述卡環之間的榫卯連接。

優選地，所述徑向榫頭和所述軸向榫頭分別為偶數個，并分別對稱設置于所述卡環上。

優選地，所述徑向榫頭和所述軸向榫頭為交錯分布設置于所述卡環上。

優選地，所述徑向榫頭的寬度為所述第一級行星減速器內齒圈分度圓的直徑的0.3-0.4倍，所述軸向榫頭的寬度為所述第二級行星減速器內齒圈分度圓的直徑的0.3-0.4倍。

優選地，所述徑向榫頭和所述軸向榫頭沿所述卡環徑向上的厚度均小于所述卡環的內圓周與外圓周之間的厚度。

本實用新型還公開了一種減速裝置，包含前述的雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構。