[實用新型]雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構及包含其的減速裝置

有效

• 申請號: 201821643882.3
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN208997303U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 李慶亮;翟雨生;樂南更;魏升;林汪洋;劉峰;劉天寶;盛永林;朱信平;董超;劉露露;張曉永;曹揚;宋振
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構，其特征在于，包括：

卡環，所述卡環為圓環狀，具有一個內圓周和一個外圓周，所述卡環沿其內圓周設有沿所述卡環的徑向凸伸的徑向榫頭，所述卡環的一端面上沿所述卡環的外圓周設有沿所述卡環的軸向凸伸的軸向榫頭；

第一級行星減速器內齒圈，所述第一級行星減速器內齒圈的齒壁的一端面上開設有與所述徑向榫頭相匹配的徑向卯槽；

第二級行星減速器內齒圈，所述第二級行星減速器內齒圈的齒壁的一端面上開設有與所述軸向榫頭相匹配的軸向卯槽；

所述卡環的內圓周與所述第一級行星減速器內齒圈的外圓周相當，所述第一級行星減速器內齒圈伸入至所述卡環的內圓周內，通過所述徑向卯槽和所述徑向榫頭之間的配合實現所述第一級行星減速器和所述卡環之間的榫卯連接；

所述卡環的外圓周與所述第二級行星減速器內齒圈的外圓周相當，所述第二級行星減速器內齒圈具有軸向卯槽的一端面靠近所述卡環具有軸向榫頭的一端面，通過所述軸向卯槽和所述軸向榫頭之間的配合實現所述第二級行星減速器和所述卡環之間的榫卯連接。

2.根據權利要求1所述的雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構，其特征在于，所述徑向榫頭和所述軸向榫頭分別為偶數個，并分別對稱設置于所述卡環上。

3.根據權利要求2所述的雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構，其特征在于，所述徑向榫頭和所述軸向榫頭為交錯分布設置于所述卡環上。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構，其特征在于，所述徑向榫頭的寬度為所述第一級行星減速器內齒圈分度圓的直徑的0.3-0.4倍，所述軸向榫頭的寬度為所述第二級行星減速器內齒圈分度圓的直徑的0.3-0.4倍。

5.根據權利要求1所述的雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構，其特征在于，所述徑向榫頭和所述軸向榫頭沿所述卡環徑向上的厚度均小于所述卡環的內圓周與外圓周之間的厚度。

6.一種減速裝置，其特征在于，包含如權利要求1-5中任一項所述的雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構。

7.根據權利要求6所述的減速裝置，其特征在于，所述減速裝置包括減速箱殼體和牽引箱殼體，所述雙級行星減速器內齒圈聯合止動機構被固定于所述減速箱殼體和所述牽引箱殼體兩者相蓋合形成的空腔內，所述卡環固定連接在所述牽引箱殼體的內壁上。

8.根據權利要求7所述的減速裝置，其特征在于，所述卡環與所述牽引箱殼體的內壁之間通過銷軸連接。

9.根據權利要求8所述的減速裝置，其特征在于，所述卡環上開設有若干銷孔，所述銷軸至少為4個。