[實用新型]一種自動化生產用夾取裝置

有效

• 申請號: 201821642323.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208977842U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島小米裝備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動化生產用夾取裝置，包括主動桿、主板和旋轉桿，所述主動桿左右兩側安裝有掛扣，且掛扣與拉取彈簧上端相連接，所述主板左右兩端設置有橫軸，且橫軸與直桿中部相連接，并且直桿下端設置有固定螺栓，所述旋轉桿上端內部設置有十字通孔，且旋轉桿底部安裝有固定座，并且固定座內側設置有掛扣，所述固定座下端安裝有夾取彈簧，且夾取彈簧下端設置有夾爪，并且夾爪頂端設置有防滑墊。該自動化生產用夾取裝置，利用夾取彈簧發生形變產生彈力，將產品通過夾爪夾取后，由于夾爪上端安裝有防滑墊，防滑墊增加產品與夾爪的摩擦力，防止夾爪上夾取的產品掉落，并且調整夾爪朝向向外，可以作為夾鉤使用，完成產品的鉤取。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，具體為一種自動化生產用夾取裝置。

背景技術

夾取裝置，夾取裝置主要用于物品的夾緊、搬運。在自動化生產過程中，夾取裝置都是機械完成，由于器械的精確程度不高，在精密儀器生產制造時容易造成夾取產品發生形變和擦傷，如手機和電腦生產，常常會因為夾取裝置的突然用力夾取，對產品的便面造成磨損擦傷，甚至會直接夾壞產品，導致生產成本增加，而且現有的夾取裝置只是單一的夾取工作，沒有其他的功能，不能完成簡單鉤取工作，因此我們提出一種自動化生產用夾取裝置，以便解決上述中所存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動化生產用夾取裝置，以解決上述背景技術提出易夾壞產品、功能單一的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化生產用夾取裝置，包括主動桿、主板和旋轉桿，所述主動桿左右兩側安裝有掛扣，且掛扣與拉取彈簧上端相連接，所述主板左右兩端設置有橫軸，且橫軸與直桿中部相連接，并且直桿下端設置有固定螺栓，所述旋轉桿上端內部設置有十字通孔，且旋轉桿底部安裝有固定座，并且固定座內側設置有掛扣，所述固定座下端安裝有夾取彈簧，且夾取彈簧下端設置有夾爪，并且夾爪頂端設置有防滑墊。

優選的，所述主動桿、主板、直桿和夾爪中心位于同一條垂線上。

優選的，所述主動桿通過拉取彈簧與固定座構成彈力結構，且固定座與夾爪通過夾取彈簧構成夾緊結構。

優選的，所述主板通過橫軸與直桿構成轉動結構，且橫軸位于直桿正中位置。

優選的，所述直桿和旋轉桿構成轉動結構，且直桿和旋轉桿中心位于同一條垂線上。

優選的，所述固定螺栓和十字通孔中心位于同一條水平直線上，且固定螺栓和十字通孔構成鎖緊機構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該自動化生產用夾取裝置，

1.采用夾取彈簧連接夾爪，在夾取產品時，利用夾取彈簧發生形變產生彈力，將產品通過夾爪夾取后，由于夾爪上端安裝有防滑墊，防滑墊增加產品與夾爪的摩擦力，防止夾爪上夾取的產品掉落；

2.采用拉取彈簧和主動桿的設計，利用主動桿向上拉動拉取彈簧，拉取彈簧受力發生形變，帶動直桿向內旋轉，從而讓夾爪接觸并且夾取產品，利用拉取彈簧的彈力，可以確保在拉取彈簧的彈力限度內不會將產品夾壞；

3.采用旋轉桿和十字通孔的設計，旋轉桿可以在直桿內部旋轉，可以將夾爪的朝向發生轉變，讓夾爪安裝有防滑墊的一端朝向外部，通過固定螺栓將旋轉桿固定，防止夾爪朝向發生變化，將拉取彈簧固定在主動桿上端的掛扣上，向上拉動，通過直桿帶動夾爪向外擴張，完成產品的鉤取。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型左視結構示意圖；

圖3為本實用新型俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型鉤取工作結構示意圖。