[實用新型]一種自動化生產用夾取裝置

有效

• 申請號: 201821642323.0
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN208977842U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島小米裝備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化生產用夾取裝置，包括主動桿（1）、主板（4）和旋轉桿（8），其特征在于：所述主動桿（1）左右兩側安裝有掛扣（2），且掛扣（2）與拉取彈簧（3）上端相連接，所述主板（4）左右兩端設置有橫軸（5），且橫軸（5）與直桿（6）中部相連接，并且直桿（6）下端設置有固定螺栓（7），所述旋轉桿（8）上端內部設置有十字通孔（9），且旋轉桿（8）底部安裝有固定座（10），并且固定座（10）內側設置有掛扣（2），所述固定座（10）下端安裝有夾取彈簧（11），且夾取彈簧（11）下端設置有夾爪（12），并且夾爪（12）頂端設置有防滑墊（13）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化生產用夾取裝置，其特征在于：所述主動桿（1）、主板（4）、直桿（6）和夾爪（12）中心位于同一條垂線上。

3.根據權利要求1所述的一種自動化生產用夾取裝置，其特征在于：所述主動桿（1）通過拉取彈簧（3）與固定座（10）構成彈力結構，且固定座（10）與夾爪（12）通過夾取彈簧（11）構成夾緊結構。

4.根據權利要求1所述的一種自動化生產用夾取裝置，其特征在于：所述主板（4）通過橫軸（5）與直桿（6）構成轉動結構，且橫軸（5）位于直桿（6）正中位置。

5.根據權利要求1所述的一種自動化生產用夾取裝置，其特征在于：所述直桿（6）和旋轉桿（8）構成轉動結構，且直桿（6）和旋轉桿（8）中心位于同一條垂線上。

6.根據權利要求1所述的一種自動化生產用夾取裝置，其特征在于：所述固定螺栓（7）和十字通孔（9）中心位于同一條水平直線上，且固定螺栓（7）和十字通孔（9）構成鎖緊機構。