[實用新型]飛控模塊安裝結構、飛控組件及無人機

有效

• 申請號: 201821641733.3
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN209126980U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 陳剛;鐘自鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 凌齊文

本實用新型提供了一種飛控模塊安裝結構、飛控組件和無人機。其中，飛控模塊安裝結構包括與飛控模塊相連的基板和設于無人機的安裝板，基板通過定位結構與安裝板相連，定位結構包括設于基板上的第一定位部和設于安裝板上且與第一定位部配合的第二定位部。本實用新型提供的飛控模塊安裝結構可以省略大量對飛控模塊進行標定和校準的時間，提高了大批量生產的效率。

【技術領域】

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種飛控模塊安裝結構、飛控組件和無人機。

【背景技術】

無人機是涵蓋飛行控制、視覺算法、云臺控制等多學科領域的復雜系統，各功能子系統的模塊化與標準化，有利于加速無人機的研發與生產制造過程，方便后期的使用與維護。

飛行控制模塊(下文統稱為飛控模塊)是無人機系統中重要的子系統，其主要功能是測量無人機飛行姿態等狀態信息，并實時控制無人機的飛行。為了保證測量的精確性，無人機在安裝飛控模塊后，必須先進行飛控模塊的標定與校準。

目前已有的商用飛控模塊安裝方式只有膠粘與螺紋固定兩種。膠粘式安裝方案的可靠性低，而螺紋固定式安裝方案雖然提高了可靠性，但仍不能保證大批量生產裝配過程中飛控模塊的定位精度。即，在大批量生產中，不同無人機中飛控模塊的安裝位置并不能保證完全相同。因此，對于大批量生產中的每一臺無人機，均需要花費大量的時間對飛控模塊進行標定與校準，這無疑降低了裝配效率。且在后期飛控模塊的使用與維護過程中，無法實現“一次標定校準，多次裝卸維護”。

【實用新型內容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種實現飛控模塊的精確、快速、便捷安裝的飛控模塊安裝結構、飛控組件及無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

一種飛控模塊安裝結構，用于飛控模塊和無人機之間的連接，所述飛控模塊安裝結構包括與所述飛控模塊相連的基板和設于所述無人機的安裝板，所述基板通過定位結構與所述安裝板相連，所述定位結構包括設于所述基板上的第一定位部和設于所述安裝板上且與所述第一定位部配合的第二定位部。

在本實用新型的一實施例中，所述第一定位部與所述第二定位部之間通過面接觸或線接觸，限制所述飛控模塊繞垂直于所述安裝板的直線旋轉。

在本實用新型的一實施例中，所述第一定位部與所述第二定位部通過面接觸限制所述飛控模塊繞垂直于所述安裝板的直線旋轉，所述第一定位部具有第一抵接面，所述第二定位部具有第二抵接面，所述第一抵接面與所述第二抵接面抵接以限制所述飛控模塊繞垂直于所述安裝板的直線旋轉。

在本實用新型的一實施例中，所述第一定位部為第一鍵槽，所述第二定位部包括平鍵。

在本實用新型的一實施例中，所述第一鍵槽與所述平鍵間隙配合。

在本實用新型的一實施例中，所述第一鍵槽呈U形。

在本實用新型的一實施例中，所述第二定位部還包括第二鍵槽，所述平鍵設于所述第二鍵槽內。

在本實用新型的一實施例中，所述平鍵與所述第二鍵槽為過渡配合。

在本實用新型的一實施例中，所述第一定位部與所述第二定位部之間通過線接觸限制所述飛控模塊繞垂直于所述安裝板的直線旋轉，所述第一定位部為定位孔，所述第二定位部為定位銷。

在本實用新型的一實施例中，所述定位孔與所述定位銷間隙配合。

在本實用新型的一實施例中，所述安裝板具有長邊和與所述長邊相連的短邊，所述第二定位部位于過所述安裝板中心且平行于所述長邊的直線上，所述第一定位部位于過所述基板中心且平行于所述長邊的直線上。